机电系统建模与控制
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浙江嘉兴
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作者编者:黄杰//刘莹|
出版社北京理工大学
ISBN9787576341195
出版时间2024-05
装帧其他
开本其他
定价98元
货号32238493
上书时间2024-12-31
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商品详情
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目录
第1章 机电系统建模与动力学
1.1 动力学建模
1.2 非线性振子
1.3 近似解
1.4 模态分析
第2章 机电系统控制
2.1 线性控制
2.2 非线性控制
2.3 智能控制
2.4 输入整形
2.5 指令光滑
第3章 塔式起重机吊挂运载
3.1 分布质量负载吊挂动力学建模与控制
3.2 梁-摆耦合动力学与控制
第4章 柔性连杆机械臂
4.1 线性振子柔性连杆机械臂动力学建模与控制
4.2 达芬振子柔性连杆机械臂动力学建模与控制
4.3 耦合达芬振子柔性连杆机械臂动力学建模与控制
第5章 液体晃荡
5.1 平面线性晃荡
5.2 三维线性晃荡
5.3 平面非线性晃荡
5.4 三维非线性晃荡
第6章 飞行器吊挂运载
6.1 直升机吊挂动力学建模与控制
6.2 四旋翼无人机吊挂动力学建模与控制
第7章 充液容器绳索吊挂运载
7.1 二维运动动力学建模与控制
7.2 三维运动动力学建模与控制
参考文献
内容摘要
本书主要介绍如何应用先进的建模与控制方法来实现机电系统的动力学建模、分析与控制。全书共分为7章，前2章介绍建模与控制的理论知识，后5章介绍工程案例应用。第1章对机电系统动力学的建模与分析方法进行介绍；第2章介绍先进的运动控制与振动控制方法；第3章介绍塔式起重机吊挂运载应用，控制目标是使塔式起重机高速运载下保持吊挂
负载振荡最小；第4章介绍柔性连杆机械臂应用，控制目标是使机械臂高速驱动下实现柔性连杆振动最
小；第5章介绍液体振荡应用，控制目标是使充液容器高速运动下保持液体晃动最小；第6章介绍飞行器吊挂运载应用，控制目标是使飞行器高速飞行下实现吊挂负载振荡最小；第7章介绍充液容器绳索吊挂
运载应用，控制目标是使绳索摆动与液体晃动的耦合振荡保持最小。
本书是专为机械工程专业的高年级本科生和研究生编写的教材，通过多种实例来介绍如何解决复杂机电系统动力学建模、分析与控制问题。学生通过对本书的学习，能拓宽对复杂机电系统动力学建模、分析与控制的知识面，了解并掌握多种机电系统动力学建模、分析与控制方法，从而为将来从事科学研究工作奠定理论基础。
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