固定翼无人机控制律和状态观测器的设计:仿真和试验

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作者(墨西哥)A.T.埃斯皮诺萨·弗雷尔//A.E.朱尔·洛佩兹//R.P.帕拉达·摩拉多//J.A.塞恩斯·埃斯奎达|译者:陈小庆//王波//孟志鹏//单上求

出版社中国宇航

ISBN9787515923826

出版时间2024-05

装帧其他

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定价148元

货号32111281

上书时间2024-12-26

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商品描述: 内容摘要
本书简要介绍了无人机的分类及固定翼无人机的非军事应用,以及控制系统和状态观测器的一般描述，阐述了固定翼无人机飞行的空气动力学原理、
固定翼无人机的运动方程,包含设计线性和非线性控制律以及状态观测器的气动模型，论述了线性和非线性控制器的设计以及仿真结果、线性和非线性状态观测器的设计及仿真结果，最后介绍了线性和非线性控制律及状态观测器的飞行试验结果。本书适
用于对无人机感兴趣的本科生、研究生和相关研究人员,它甚至可用于空气动力工程和自动控制理论课程。

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