智能网联车辆线控技术

第1章绪论

1.1智能网联车辆总体技术沿革及脉络

电动化、智能化、网联化和共享化正在成为汽车产业新的发展趋势，给传统汽车技术带来新的变革。过去，智能网联载体是手机和移动互联网等;未来，智能网联载体将是车辆和机器人等，这是近年头部和独角兽企业纷纷跨界进入汽车产业的根本原因。能源、智能等领域若出现新型颠覆性技术，作用于交通及工业领域，将促使汽车发生变革性生态重构。人工智能时代，随着技术迅猛发展，车辆将越智能，数据越多，算力越快，算法越强。网络与汽车结合不可逆转，网联汽车不仅具备传统汽车功能，还通过互联网实现了车网互联互通，变革出行方式。网联车辆( IoV)基于互联网及通信技术，实现车辆与车辆、网络、基础设施等之间的无线连通以及车辆与人、车辆、物等之间的信息和资源共享等。IoV通过传感器、通信及智能系统等，实现车辆的感知、决策及控制等，提供安全、高效和舒适等出行体验。IoV感知/定位技术，结合雷达及摄像头等，用于获取车辆周围环境信息和定位数据;IoV通信/互联技术，结合无线通信网络(如5G)等，实现车辆之间、车辆与基础设施之间等信息交互共享。IoV决策/控制技术，结合大数据及精算等，做出驾驶决策。

IoV是现代通信与现代汽车结合的新型生态产品，正发展成为多源感知、自主决策、安全高效及灵活机动等特色的全自动智能终端。作为高速、开放的运载工具，其运行中的高维非线性、瞬态响应性与极端工况不稳定性等固有属性，无法仅通过智能感知-决策来消除，由此导致的运动局限性和安全性问题，须通过调控车辆的固有属性来解决。掌握固有安全的线控技术，是IoV技术创新领域的焦点，线控技术、模块机动灵活性及系统安全冗余等特征将成为底盘的发展趋势。车辆动力学控制，是通过驱动、制动、转向、悬架、换挡及传感等方式间接调控轮胎与路面之间的作用力，改变车辆行驶轨迹和车身姿态。传统汽车具备油门踏板、制动踏板和转向盘等操纵输人，实现车辆纵向和横向相对独立的输人，但制约了车辆的运动维度和多目标优化空间。IoV通过搭载先进传感器、控制器、执行器等装置，运用通信、互联网、大数据及人工智能等技术，由单纯交通工具逐步转变为智能移动空间。IoV用传感器获取车辆周围的环境信息，通过数据做出决策，并控制车辆驱动、制动及转向等。loV运行的车联网逻辑框架及产品架构如图1.1所示。

……

★本书主要介绍了智能网联车辆的线控基础和关键技术，包括线控底盘、线控驱动、线控转向、线控制动、线控换挡及线控传感；

★书中既有智能网联车辆较成熟的线控技术，也充分融入了国内外该领域研究的前沿成果；

★全彩色印刷，清晰大图展示了关键技术的结构、原理、发展沿革及市场应用；

★适合作车辆、交通、力学、机电、航空航天等多个专业的科研、设计人员及工程技术人员的参考书或工具书，也适合作高等院校相关方向的教学参考书。

本书以线控与智能技术的有机结合为核心, 重点围绕智能网联车辆的智能技术进展与线控技术问题展开, 阐述了智能网联车辆的线控基础和关键技术, 主要内容包括智能网联车辆的概述、线控底盘技术、线控驱动技术、线控悬架技术、线控转向技术、线控制动技术、线控换挡技术及线控传感技术等。本书具有完整的理论体系和思路方法, 为智能网联车辆的发展提供了线控技术的支撑。