工业机器人工程应用
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湖北武汉
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作者主编刘新玉, 谢行
出版社电子工业出版社
ISBN9787121472909
出版时间2024-01
装帧平装
开本其他
定价49元
货号4552933
上书时间2024-12-20
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商品详情
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作者简介
刘新玉，博士、副教授，河南省智能人机交互设备工程研究中心主任、河南省自动化学会理事、驻马店市脑机智能与机器人重点实验室主任、黄淮学院军工科研平台负责人。近年来紧密围绕空间认知与导航领域国际前沿问题和国家发展需求，以神经信息获取、导航机制解析和行为神经调控为核心，以类脑导航应用为牵引，在脑立体定位、脑信号检测、脑神经调控及相关装置创制等方面取得了一系列创新性成果。以第一作者/通讯作者发表SCI/EI检索论文23篇，其中SCI一区Top论文8篇，授权发明专利7项、国家标准1项，主持国家自然科学基金青年基金等11项，承担经费近1000万，获得河南省教育厅科技成果奖一等奖等学术奖励5项，河南省教学成果奖特等奖等教学奖励5项，与郑州大学等院校联合指导硕士研究生6名，以核心骨干（第2）承担的河南省控制理论与控制工程重点学科以优秀等次通过结项。此外，还获得河南省文明教师、河南省高校科技创新人才、河南省教育厅学术技术带头人、驻马店市拔尖人才、驻马店市优秀青年科技专家等荣誉。
目录
本书以工业机器人为切入点, 依托ABB工业机器人及其RobotStudio仿真软件, 系统地介绍了工业机器人的基础知识、手动调试技巧、示教器常用操作、坐标系定义流程、I/O通信、标准I/O板配置、基本控制指令, 以及程序编辑调试步骤等核心内容。本书既有通俗易懂的基础知识讲解, 又有完整的项目讲解, 使读者能够熟练掌握工业机器人的基本操作, 对其知识体系具有全面的认识。
内容摘要
本书以工业机器人为切入点，依托ABB 工业机器人及其RobotStudio 仿真软件，系统地介绍了工业机器人的基础知识、手动调试技巧、示教器常用操作、坐标系定义流程、I/O 通信、标准I/O 板配置、基本控制指令，以及程序编辑调试步骤等核心内容。本书既有通俗易懂的基础知识讲解，又有完整的项目讲解，使读者能够熟练掌握工业机器人的基本操作，对其知识体系具有全面的认识。为了便于教学的开展，本书配套了大量的虚拟仿真素材供读者下载练习之用，其中有大量的动画、视频和图片等多媒体资源供读者学习之用。通过学习本书，使读者能够熟练掌握工业机器人仿真与控制，并对其知识体系具有全面的认识。本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为机器人工程等相关专业的教学参考资料，也可作为从事相关行业技术人员的参考书籍。
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