船舶碰撞风险与智能避碰方法
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湖北武汉
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作者张金奋, 万程鹏著
出版社武汉理工大学出版社
ISBN9787562967910
出版时间2023-02
装帧其他
开本其他
定价58元
货号4523414
上书时间2024-12-19
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商品详情
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目录
本书系统全面地介绍了船舶碰撞风险认知、船舶避碰决策与路径规划中的基本原理、关键技术、前沿研究成果等。主要内容包括碰撞风险评价方法, 如综合安全评估 (Formal Safety Assessment, FSA) 方法, 常用的碰撞风险评价方法 (包括故障树和事件树、证据理论、贝叶斯网络), 船舶领域模型, 船舶行为意图识别与建模方法等。以及船舶智能避碰与路径规划典型算法, 如国际海上避碰规则约束下的分布式避碰决策, 常规船舶与智能船舶混合航行下的协同决策, 粒子群优化算法、RRT算法、A*算法等在船舶避碰中的应用等。
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