机器人技术及应用

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作者主编秦涛

出版社大连理工大学出版社

ISBN9787568539043

出版时间2022-08

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开本其他

定价98.8元

货号4463258

上书时间2024-12-19

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商品描述: 目录
本书系统、深入地介绍了机器人的关键技术、方法以及实际应用, 内容包括机器人结构原理、机器人学数学基础、机器人运动学、机器人动力学、机器人控制技术、机器人感知技术、机器人操作系统基础、机器人轨迹规划与仿真、机器人集成与应用。机器人作为制造业皇冠顶端的明珠, 其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志, 机器人已迎来爆发式增长时代, 而机器人专业人才需求迫切, 编写一本兼顾理论、仿真与实践相结合的实用型教材。

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