中厚板机器人自动化焊接技术与应用
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作者易际明著
出版社东北大学出版社
ISBN9787551724142
出版时间2023-06
装帧其他
开本其他
定价49元
货号4438787
上书时间2024-12-19
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目录
本书在介绍机器人运动学方程的建立、欧拉角与四元素理论基础上, 详细阐述了中厚板机器人自动化焊接中的视觉技术、工艺规划与离线编程。主要内容包括: 激光视觉传感器平台搭建与焊接坡口特征识别; 焊道截面积与焊接参数的关系、焊接工艺参数对焊道成形的影响、焊枪摆动对焊道成形的影响、多层多道焊路径规划、坡口截面规划、中厚板焊缝填充规律、中厚板焊缝成形尺寸分析、多层多道焊的焊缝成型尺寸控制; 简述了焊接工艺专家系统设计; 并给出若干工程应用实例。
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