工业机器人应用编程
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浙江嘉兴
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作者编者:谭亚红//谢立夏|
出版社北京理工大学
ISBN9787576343564
出版时间2024-06
装帧其他
开本其他
定价94元
货号32236124
上书时间2024-12-08
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商品详情
- 品相描述：全新
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作者简介
谭亚红，男，硕士研究生，讲师，工业机器人专业团队成员。近年来主持的科研及教学项目四项，其中桥梁缆索健康检测机器人。获得重庆市教委优秀成果转化项目“桥梁缆索健康检测机器人关键技术及工程应用”后续工作及产品推广。近年来发表的文章三篇，主编教材四本，获得机器人专利四项，在2019年至2020年多次获得省级科研技能大赛奖。
目录
项目1 工业机器人的认知
任务 工业机器人的认知
任务描述
任务日标
知识准备
1.1 工业机器人的发展
1.2 工业机器人的分类
1.3 工业机器人系统的组成
1.4 工业机器人的性能指标
任务实施
评价与总结
拓展练习
项目2 工业机器人基本操作
任务 工业机器人基本操作
任务描述
任务目标
知识准备
2.1 开机与关机操作
2.2 示教器环境参数配置
2.3 工业机器人手动操作
2.4 快换工具切换
2.5 手动关节坐标系
2.6 手动大地坐标系
2.7 手动工具坐标系操作
2.8 工具数据tooldata的建立
2.9 工件坐标wobidata的建立
任务实施
评价与总结
拓展练习
项目3 常用编程指令
任务 常用编程指令
任务描述
任务目标
知识准备
RAPID程序指令与功能简述
任务实施
评价与总结
拓展练习
项目4工业机器人激光切割应用
任务工业机器人激光切割应用
任务描述
任务日标
知识准备
4.1 激光切割技术
4.2 激光笔快换装置
任务实施
评价与总结
拓展练习
项目5 工业机器人模拟焊接
任务 工业机器人模拟焊接
内容摘要
\\\"本书以工业机器人应用编程职业技能等级标准（初级）要求为开发依据，主要内容包括：能遵守安全操作规范，对工业机器人进行参数设定，手动操作工业机器人；能按照工艺要求熟练使用基本指令对工业机器人进行示教编程，可以在相关工作岗位从事工业机器人操作编程、工业机器人应用维护、工业机器人安装调试等工作。本书从企业的生产实际出发，经过广泛调研，选取激光切割、焊接、撒运、码垛、装配、视觉检测等典型应用，以ABB工业机器人为载体，以工作任务为核心，重构相关学习内容，系统介绍工业机器人基本指令、PLC接口、驱动控制等应用技能，使学习者能够在相关工作任务的完成过程中，掌握工业机器人领域宽泛的基础性知识，能运用示教编程的方法，根据现场给定的工艺要求，自主完成相关应用编程能力，承担相应的岗位责任。
本书主要用于参与工业机器人应用编程1+X证书制度试点的高等院校中工业机器人技术应用相关专业的教学与培训；同时，也适用于企业在岗职工和社会学习者的培训与认证等。\\\"
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