智能网联汽车决策与控制技术
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浙江嘉兴
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作者李兰友//杨爱喜//吕琳|
出版社化学工业
ISBN9787122458988
出版时间2024-09
装帧平装
开本其他
定价89元
货号32185877
上书时间2024-11-06
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商品详情
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作者简介
无
目录
第1章 自动驾驶概论001
1.1 自动驾驶的概念、功能与模式002
1.1.1 自动驾驶的基本概念002
1.1.2 自动驾驶的系统功能004
1.1.3 自动驾驶的五大域控制器007
1.1.4 自动驾驶“新四化”发展模式009
1.2 自动驾驶系统架构与关键技术011
1.2.1 环境感知系统及关键技术012
1.2.2 决策规划系统及关键技术014
1.2.3 执行控制系统及关键技术016
1.2.4 自动驾驶技术的发展趋势017
1.3 边缘计算在自动驾驶中的应用020
1.3.1 自动驾驶对网络能力的需求020
1.3.2 MEC的概念、功能与分类022
1.3.3 基于MEC的自动驾驶应用023
1.3.4 自动驾驶中的MEC商业模式024
第2章 决策规划技术027
2.1 自动驾驶决策规划体系与方法028
2.1.1 决策规划系统的结构体系028
2.1.2 决策规划系统的关键环节031
2.1.3 全局路径规划方法033
2.1.4 局部路径规划方法035
2.2 全局路径规划的典型算法及原理037
2.2.1 Dijkstra算法及原理037
2.2.2 A*算法及原理040
2.2.3 Floyd算法及原理042
2.2.4 RRT算法及原理043
2.3 自动驾驶行为决策模型及算法045
2.3.1 基于有限状态机的决策模型045
2.3.2 基于深度学习的行为决策模型048
2.3.3 基于决策树的行为决策模型051
2.3.4 基于贝叶斯网络的决策模型053
第3章 路径控制技术057
3.1 智能车辆路径控制的系统设计058
3.1.1 智能车辆的控制架构设计058
3.1.2 智能车辆控制的核心技术060
3.1.3 智能车辆的横向控制设计062
3.1.4 智能车辆的纵向控制设计064
3.1.5 智能车辆控制的技术方案066
3.2 自动驾驶路径跟踪的控制方法068
3.2.1 经典控制方法068
3.2.2 最优控制方法070
3.2.3 鲁棒控制方法072
3.2.4 模糊控制方法073
3.2.5 自适应控制方法075
3.2.6 模型预测控制方法077
第4章 执行控制技术081
4.1 智能网联汽车的线控底盘技术082
4.1.1 线控转向系统082
4.1.2 线控驱动系统083
4.1.3 线控制动系统086
4.1.4 线控悬架系统089
4.2 智能网联汽车的车路协同技术093
4.2.1 单车智能VS车路协同093
4.2.2 车路协同的问题与挑战095
4.2.3 基于5G车路协同的自动驾驶097
4.2.4 5G车路协同自动驾驶方案设计098
4.3 智能汽车云控系统的原理与应用101
4.3.1 智能汽车云控系统基本架构101
4.3.2 智能汽车云控系统的关键技术103
4.3.3 云控汽车节能驾驶系统的应用105
4.3.4 云控交通信号管控系统的应用106
第5章 电子电气架构109
5.1 汽车电子电气架构的演进路径110
5.1.1 E/E架构的概念与支撑技术110
5.1.2 分布式电子电气架构111
5.1.3 域集中式电子电气架构112
5.1.4 中央集中式电子电气架构114
5.1.5 汽车E/E架构设计的实践对策116
5.2 智能汽车多域电子电气架构设计118
5.2.1 多域电子电气架构的总体设计118
5.2.2 多域电子电气架构的硬件系统120
5.2.3 多域电子电气架构的通信系统123
5.2.4 多域电子电气架构的软件系统126
5.3 智能网联汽车的主要操作系统129
5.3.1 安全车载操作系统129
5.3.2 智能驾驶操作系统131
5.3.3 智能座舱操作系统134
5.4 全球典型的汽车电子电气架构136
5.4.1 特斯拉：Autopilot智能驾驶系统136
5.4.2 大众：中央集中式电子电气架构137
5.4.3 华为：MDC智能驾驶计算平台138
5.4.4 英伟达：基于芯片的软硬件平台141
5.4.5 百度：Apollo自动驾驶开放平台143
第6章 智能座舱技术147
6.1 智能座舱产业发展与竞争格局148
6.1.1 智能座舱技术的演变路径148
6.1.2 智能座舱产业链全景图谱150
6.1.3 国外典型的智能座舱企业153
6.1.4 国内典型的智能座舱企业156
6.2 智能座舱架构与功能开发流程160
6.2.1 智能座舱系统的基础架构160
6.2.2 智能座舱平台的算法类型164
6.2.3 智能座舱平台的开发流程166
6.2.4 智能座舱系统的功能测试169
6.3 车载信息系统平台架构与功能170
6.3.1 车载信息系统的平台功能170
6.3.2 车载信息平台的关键技术172
6.3.3 车载信息平台的显示系统175
6.3.4 车载导航信息系统的构成176
6.3.5 车载多媒体信息娱乐系统177
6.3.6 车载远程故障诊断系统178
第7章 信息安全防御技术181
7.1 智能汽车信息安全的整体架构182
7.1.1 汽车网络安全攻击182
7.1.2 车载智能终端安全185
7.1.3 车联网通信安全187
7.1.4 车联网服务平台安全188
7.2 汽车信息安全威胁识别和防御189
7.2.1 汽车信息安全威胁评估系统189
7.2.2 STRIDE威胁分析与风险评估191
7.2.3 基于汽车网络架构的安全防护194
7.2.4 构建智能网联汽车安全保障体系195
7.3 汽车信息安全测试技术研究197
7.3.1 汽车信息安全测评的意义197
7.3.2 汽车信息安全测评的内容198
7.3.3 汽车信息安全测评的实施201
参考文献203
内容摘要
《智能网联汽车决策与控制技术》是“智能网联汽车核心技术丛书”中的一册，本书内容依托“杭州职业技术学院文库”，概述了智能网联汽车中至关重要的决策与控制技术。书中首先介绍了自动驾驶的基础知识，并强调了决策与控制技术在实现智能化、自动化驾驶中的核心地位。随后，深入探讨了决策规划、路径规划、执行控制等关键技术，包括各种典型算法原理与实现、决策模型及控制方法的选择与应用等。此外，本书还关注了电子电气架构技术、智能座舱技术及信息安全防御技术，以实现更高效、安全的交通环境。
本书适合智能网联汽车决策与控制方向的技术人员阅读参考，也可供智能网联汽车行业的政策制定者、企业管理者、科研工作者以及汽车第三方检测机构人员阅读，同时也可以作为国内高等院校汽车相关专业的参考教材。
主编推荐
1.本书为“智能网联汽车核心技术丛书”中的一本，技术体系完整。
2.本书内容丰富，深浅适中，适合绝大对数行业内的读者学习。
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