无人机应用开发指南：基于大疆PayloadSDK
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浙江嘉兴
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作者董昱|
出版社电子工业
ISBN9787121480027
出版时间2024-06
装帧其他
开本其他
定价79元
货号32107495
上书时间2024-11-05
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商品详情
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作者简介
董昱，华为官方认证的HarmonyOS系统课程开发者，多次参与51CTO鸿蒙社区等组织的课程直播、录播和技术研讨。毕业于中国科学院地理科学与资源研究所，已发表论文10余篇，SCI收录2篇，申请国家专利1项，软件著作权10余项，著有《大疆无人机二次开发教程》《QGIS软件及其应用教程》等图书。
目录
第1章 无人机开发基础
1.1 初识无人机
1.1.1 无人机发展和类型
1.1.2 无人机飞行原理
1.1.3 无人机应用
1.2 大疆无人机
1.2.1 大疆无人机系列
1.2.2 旋翼无人机系统
1.2.3 安全飞行
1.3 大疆SDK
1.3.1 大疆SDK体系
1.3.2 Payload SDK
1.3.3 Mobile SDK
1.4 本章小结
1.5 习题
第2章 PSDK开发准备和硬件连接
2.1 准备工作
2.1.1 申请负载许可
2.1.2 硬件准备
2.1.3 软件准备
2.2 硬件基础与连接方式
2.2.1 通信协议基础
2.2.2 接口定义
2.2.3 硬件连接
2.3 本章小结
2.4 习题
第3章 PSDK开发环境搭建
3.1 PSDK开发环境搭建（Linux）
3.1.1 编译和运行环境的搭建
3.1.2 运行样例应用程序
3.1.3 通过网络连接飞行平台
3.1.4 通过USB连接飞行平台
3.2 PSDK开发环境搭建（RTOS）
3.2.1 配置STM32开发环境
3.2.2 编译并运行PSDK样例程序
3.3 本章小结
3.4 习题
第4章 STM32开发基础
4.1 C/C++语言基础
4.1.1 基本数据类型和枚举类型
4.1.2 结构体
4.1.3 指针
4.1.4 预处理
4.1.5 位操作
4.2 STM32开发基础
4.2.1 存储器映射和寄存器
4.2.2 STM32编程基础
4.2.3 创建STM32工程
4.3 FreeRTOS基础
4.3.1 为什么需要FreeRTOS
4.3.2 在STM32工程中使用FreeRTOS
4.3.3 FreeRTOS任务间通信和同步机制
4.3.4 PSDK的移植思路
4.4 本章小结
4.5 习题
第5章 监控和操作无人机
5.1 开发属于自己的PSDK应用程序（RTOS）
5.1.1 玩转PSDK样例应用程序
5.1.2 PSDK应用模板
5.2 监控无人机
5.2.1 控制台输出
5.2.2 信息获取
5.2.3 消息订阅
5.3 操作无人机
5.3.1 飞行控制与参数设置
5.3.2 Joystick飞行控制
5.3.3 样例程序简介
5.4 本章小结
5.5 习题
第6章 云台相机与视频流
6.1 视频流的显示和处理
6.1.1H.26 4编解码
6.1.2 获取视频流
6.1.3 显示视频流
6.1.4 感知灰度图
6.2 云台和相机的控制与开发
6.2.1 相机基础知识
6.2.2 相机控制
6.2.3 云台控制
6.2.4 开发相机类负载
6.3 本章小结
6.4 习题
第7章 执行飞行任务
7.1 航点任务
7.1.1 设计航点任务
7.1.2 创建航点任务
7.1.3 执行航点任务
7.2 兴趣点环绕任务
7.3 本章小结
7.4 习题
第8章 设计空中气象站
8.1 硬件设计
8.1.1 负载设计基本原则
8.1.2 电路设计
8.1.3 外壳设计
8.2 软件设计
8.2.1 自定义控件
8.2.2 硬件驱动开发
8.2.3 逻辑功能的实现
8.3 本章小结
8.4 习题
附录A 常用简称
附录B PSDK主要头文件
附录C PSDK消息订阅频率
内容摘要
本书以具体的行业应用案例，介绍最新版本PayloadSDK开发方法，用于开发机载应用程序，配合MobileSDK开发几乎可以满足绝大多数的行业需求。全书共分为8章内容：第1章介绍行业无人机的开发方案以及大疆SDK的基本体系；第2-6章介绍PayloadSDK的基本用法，介绍负载硬件的开发方法，并实现与MobileSDK的互联互通。第7-8章介绍PayloadSDK的实际应用。
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