无人飞行器序列影像处理与运动分析

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作者张鹏强 ... [等] 编著

出版社科学出版社

ISBN9787030760180

出版时间2023-09

装帧平装

开本其他

定价168元

货号4463374

上书时间2024-11-05

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商品描述: 目录
本书阐述无人飞行器获取的视频处理与分析的有关技术和方法。首先, 结合无人飞行器视频数据特性分析, 介绍无人飞行器目标监测系统的组成与特性。然后, 针对无人飞行器搭载平台, 讨论视频影像目标定位技术, 内容包括摄像机成像几何模型、摄像机几何标定、地面移动目标快速定位技术。最后, 讨论无人飞行器视频影像处理与运动目标分析技术, 内容包括序列影像运动估计、视频编码、视频影像处理、运动目标检测与跟踪技术。

内容摘要
在国内外相关研究的基础上，结合作者近年来的研究成果，针对地面移动目标的检测、跟踪与定位处理，系统地阐述了无人飞行器获取的序列影像的快速处理与视频分析技术。主要内容包括无人飞行器目标监测系统，视频摄像机几何建模，视频编码、视频数据处理，序列影像运动估计，无人飞行器视频中的地面移动目标检测、跟踪与定位的有关理论与技术。

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