PLC编程与伺服控制从入门到工程实战

随着计算机技术的发展，以可编程控制器（PLC）、变频器、伺服驱动系统和计算机通信及组态软件等技术为主体的新型电气控制系统已经逐渐取代传统的继电器控制系统，并广泛应用于各个行业。其中，西门子、三菱PLC、变频器、触摸屏及伺服驱动系统具有卓越的性能，且有很高的性价比，因此在工控市场占有非常大的份额，应用十分广泛。 
笔者与化学工业出版社合作已有十个年头，期间出版了一系列自动化专业的图书，深受广大读者的喜爱。最近几年，许多读者来电或者来函，希望能够编写风格统一的系列丛书。笔者也有意愿把十余年的企业工作经验和十余年的教学经验融入系列丛书，分享给广大读者，以回馈读者的厚爱。因此，我们决定编写丛书“老向讲工控”，包含以下图书： 
（1）三菱FX5U PLC编程从入门到精通 
（2）三菱FX系列PLC完全精通教程（第2版） 
（3）西门子SINAMICS V90 伺服驱动系统从入门到精通 
（4）西门子S7-1500 PLC编程从入门到精通 
（5）PLC编程手册 
（6）西门子S7-1200/1500PLC编程从入门到精通 
（7）三菱iQ-R PLC编程从入门到精通 
（8）三菱MR-J4/JE 伺服系统从入门到精通 
丛书具有以下特点： 
（1）内容全面，知识系统。既适合初学者全面掌握工控技术，也适合有一定基础的读者结合实例深入学习工控技术。 
（2）实例引导学习。大部分知识点采用实例讲解，便于读者举一反三，快速掌握编程技巧及应用。 
（3）案例丰富，实用性强。精选大量工程实用案例，便于读者模仿应用，重点实例都包含软硬件配置清单、原理图和程序，且程序已经在PLC上运行通过。 
（4）对于重点及复杂内容，配有大量微课视频。读者扫描书中二维码即可观看，配合文字讲解，学习效果更好。 
本书为《PLC编程与伺服控制从入门到工程实战》。 
PLC对伺服驱动系统的控制是PLC控制中公认的难点，对于那些工控刚入门的读者来说就更是如此，考虑到伺服驱动系统在工控中的应用情况，本书选用了西门子SINAMICS V90（PN通信版本）和三菱MR-J4/MR-JE（脉冲版本）伺服驱动系统进行介绍。 
为了使读者能更好地掌握PLC对伺服驱动系统的控制技术，我们在总结长期的教学经验和工程实践的基础上，联合相关企业人员，共同编写了本书。 
本书在编写时，力求简单和详细，用较多的小例子引领读者入门，让读者读完入门部分后，能完成简单的工程。应用部分精选工程的实际案例，供读者模仿学习，提高读者的学习兴趣和解决实际问题的能力。 
全书共分十一章。第1~3章由西安中诺工业自动化科技有限公司的郭浩编写；第4~9章由无锡职业技术学院的向晓汉编写；第10章由无锡博疆机电有限公司的曹英强编写；第11章由无锡博疆机电有限公司的刘摇摇编写。本书由向晓汉任主编，郭浩任副主编。陆金荣高级工程师任主审。 
由于编者水平有限，不妥之处在所难免，敬请读者批评指正。 

编者 

本书从实用的角度出发，以案例引导学习的方式，结合视频讲解，全面系统地介绍了西门子S7-200 SMART PLC编程技术、西门子SINAMICS V90、三菱MR-J4/MR-JE伺服驱动系统及其系统集成。全书分为三部分，第一部分介绍西门子S7-200 SMART PLC的编程技术；第二部分讲解西门子SINAMICS V90和三菱MR-J4/MR-JE伺服驱动系统基础，主要介绍三款伺服驱动系统的接线与参数设置；第三部分介绍西门子SINAMICS V90、三菱MR-J4/MR-JE伺服驱动系统工程应用，包括伺服驱动系统的速度控制及应用、伺服驱动系统的位置控制及应用、伺服驱动系统的转矩控制及参数读写和伺服驱动系统调试。本书采用双色图解，内容全面丰富，重点突出，且注重实用性，配有大量的典型实用案例，每个实例都有详细的软件、硬件配置清单，并配有接线图和程序。对重点和复杂内容还配有微课视频资料，方便读者学习。本书可供电气控制工程技术人员使用，也可作为大中专院校机电类、信息类专业的参考书和工具书。