工业机器人控制和调节方法
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作者(德) 沃尔夫冈·韦伯, 海科·科赫著
出版社机械工业出版社
ISBN9787111754411
出版时间2024-06
装帧平装
开本其他
定价79元
货号4635472
上书时间2024-10-18
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商品详情
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目录
本书内容包括: 第1章概述了机器人技术的一些基本领域, 第2-5章涉及运动学描述和编程, 第6章和第7章涉及动力学和控制。附录中给出了使用四元数描述方位和基于转置雅可比矩阵的逆运动学的通用解, 还给出了库卡KRL机器人编程语言中的运动命令示例。
内容摘要
《工业机器人控制和调节方法》提供了工业机器人位置描述、插补、编程和控制的基础知识。通过简单的、面向应用的实例，逐步介绍了必要的编程方法。第1章概述了机器人技术的一些基本领域，第2～5章涉及运动学描述和编程，第6章和第7章涉及动力学和控制。附录中给出了使用四元数描述方位和基于转置雅可比矩阵的逆运动学的通用解，还给出了库卡 KRL 机器人编程语言中的运动命令示例。想要开发强大的控制应用的从业者可以从本书中高效获取有关建模和控制设计的有效知识。
www.weber-industrie Roboter.de网站上提供了本书中的习题解答（译者注：该网址注册地属德国，为德文网站），可以使用 MATLAB M-Files 理解和解答这些习题。该网站还提供了适用于习题类别的模拟工具。使用基于浏览器的开发和可视化工具ManDy，机器人手臂可以定义为2～10个关节。工业机器人的运动可以用菜单驱动的简单语言进行编程，用全身模型进行可视化，并且可以模拟控制行为。
本书可供使用工业机器人的工程师、机器人编程与调试人员和高校相关专业师生阅读。
主编推荐
《工业机器人控制和调节方法》提供了工业机器人位置描述、插补、编程和控制的基础知识。通过简单的、面向应用的实例，逐步介绍了必要的编程方法。第1章概述了机器人技术的一些基本领域，第2~5章涉及运动学描述和编程，第6章和第7章涉及动力学和控制。附录中给出了使用四元数描述方位和基于转置雅可比矩阵的逆运动学的通用解，还给出了库卡 KRL 机器人编程语言中的运动命令实例。想要开发强大的控制应用的从业者可以从本书中高效获取有关建模和控制设计的有效知识。
本版中的新增内容包括通过滚动-俯仰-偏航角、5 阶样条曲线来描述定位和基于图像的控制，还增加了用于编程、控制设计和逆运动学的其他实例和习题。
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