机器人传感技术
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作者中国仿真学会机器人系统仿真专业委员会组编
出版社人民邮电出版社
ISBN9787115634337
出版时间2024-05
装帧平装
开本其他
定价79.9元
货号4591850
上书时间2024-10-18
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商品详情
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作者简介
朱大奇，男，1964年11月生，上海理工大学沪江学者特聘教授、博士生导师，机器人工程系主任，上海市“水下工程检测”技术创新服务平台主任，上海市“智能海事搜救与水下机器人”工程技术研究中心主任，上海领军人才、上海优秀学术带头人，国务院特殊津贴专家，长期从事水下机器人及其应用、智能信息处理与故障诊断研究。先后主持国家863计划与国家重点研发计划课题2项，主持国家自然科学基金重点项目2项，主持国家自然科学基金面上项目5项；主持包括上海市科委重大（重点）项目等省部级课题20项以上。以第一或通讯作者发表IEEE很好期刊论文15篇、ESI高被引及热点论文10篇，出版《水下机器人故障诊断与容错控制技术》《人工神经网络原理及应用》《单片机原理及应用》专著教材5部，授权国家发明专利15项；获中国航海学会科技成果一等奖1项（第一完成人），上海市科技进步二等奖4项（第一完成人3项，第二完成人1项）。自主研发的“智海金枪鱼”AUV和“海寻”号ROV系统已在企业定制生产。
目录
本书在阐明传感器基础知识和机器人感知系统功能与特点的基础上, 按机器人内部传感器、机器人外部传感器和机器人传感器智能信息处理三大部分介绍。机器人内部传感器部分包括机器人常用位移、速度、姿态、力、加速度、温度、视觉等传感器的类型、原理、特点及应用; 机器人外部传感器部分包括常用机器人触觉、接近觉、味觉、嗅觉、听觉等传感器的组成、原理及应用; 机器人传感器智能信息处理部分包括智能传感器、多传感信息融合等相关内容。
内容摘要
机器人传感技术是机器人工程专业的核心课程。本书在阐明传感器基础知识和机器人感知系统功能与特点的基础上，按机器人内部传感器、机器人外部传感器和机器人传感器智能信息处理三大部分介绍。机器人内部传感器部分包括机器人常用位移、速度、姿态、力、加速度、温度、视觉等传感器的类型、原理、特点及应用；机器人外部传感器部分包括常用机器人触觉、接近觉、味觉、嗅觉、听觉等传感器的组成、原理及应用；机器人传感器智能信息处理部分包括智能传感器、多传感信息融合等相关内容。
本书可作为普通高校机器人工程、自动化、仪器仪表工程及其相关专业的教材，也可作为广大机器人工程技术人员和单片机开发人员的参考资料。
主编推荐
本书紧扣机器人内部与外部传感器分类特性，力求实用性和前沿性，书中既有基础常用的传感技术内容介绍，也包括部分前沿的新型机器人传感技术；
在写作上，力求文字精炼，通俗易懂；对传感器技术的介绍不把过多的篇幅放在理论的分析上，着重从应用出发，重点介绍其使用方法，强调工程性和实用性；
并力求结构合理﹑深入浅出，使之便于理解与自学，本书可作为普通高校机器人工程、自动化、仪器仪表工程及其相关专业的教材，也可作为广大机器人工程技术人员和单片机开发人员的参考资料。
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