模块化机器人技术

马宝丽，博士，杭州师范大学教师，从事机械专业的教学近二十年，曾讲授过《机械原理》、《机械设计》、《工程制图》、《电工与电子技术》、《AutoCAD》、《工程力学》、《创客机器人》等多门课程，专业基础扎实，教学效果获得了师生好评。主编主持完成了杭州师范大学《机械设计基础》课程建设项目，主持完成了学院《机械原理》课程教改项目，完成了《机器人技术》省教改项目。参与编写教材10.7万字，这些教学建设成果在现实教学中取得了较为理想的效果。主编具有较强的科研实力，在《光学精密工程》等期刊发表学术论文15篇，其中结合所任教的课程，以第一作者或独立作者撰写了7篇教改论文，参与国家和省级项目多项。

本书基于Arduino平台，详细介绍了Arduino项目开发所需的硬件、编程环境、Arduino语言基础，分章节重点介绍了常用元器件及其应用，列举了轮式移动机器人、机械臂、足式机器人等的制作与控制。

本书可作为机械类、自动化类、计算机类专业的机器人课程教材。对于那些喜欢创客机器人而苦于没有足够知识的读者来说，本书也可作为自学参考书。第二篇Arduino 元器件及应用

主要介绍常用元器件、传感器、通讯模块、电机等，这些都是机器人所需要的外围设备。

第三篇 Arduino 机器人实战案例(基于探索者套件)

有了前面的基础，本篇进行实战演练，主要以小车为载体进行各种控制，比如蓝牙控制、红外遥控、循迹、避障等功能。最后主要对机械臂的设计与控制。简要介绍四足和两足机器人。