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理论力学(刘迎)

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作者编者:刘迎//张刚|

出版社化学工业

ISBN9787122453983

出版时间2024-09

装帧其他

开本其他

定价59元

货号32145930

上书时间2024-10-15

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   商品详情   

品相描述:全新
商品描述
作者简介
刘迎,武汉工程大学机电工程学院,副教授,力学博士,研究方向为磁流体动力学,作为技术骨干参与完成国家自然科学面上基金、国家自然科学青年基金、博士后基金及军工横向项目,在PhysFluids,IntJComputFluidD等国内外期刊上发表多篇SCI/EI论文,先后承担《理论力学》《机械振动》《应用力学》《流体力学》本科生课程和硕士研究生课程的教学工作,主持教研项目1项,参与编写教材1部,主持和参与完成超星平台《机械振动》《理论力学》《材料力学》本科生在线课程的建设。

目录
绪论001

第1章力学建模基础006
1.1物体上的作用力006
1.1.1力的几何表示006
1.1.2作用力的基本规律007
1.1.3力的投影009
1.2力学模型与力学简图010
1.3非自由体与约束力013
1.4自由体的受力图015
习题019

第2章力系等效与简化022
2.1力对点的矩、力对轴的矩022
2.2力偶与力偶系的简化024
2.2.1力偶的概念024
2.2.2力偶的性质025
2.2.3力偶系的合成026
2.3任意力系的简化027
2.4应用实例:约束力的简化031
2.5应用实例:分布力的等效033
2.6应用实例:形心和重心035
习题037

第3章力系的平衡042
3.1汇交力系的平衡042
3.2力偶系的平衡043
3.3任意力系的平衡044
3.3.1力系的平衡方程044
3.3.2平衡方程的变体046
3.4物体系的平衡049
3.4.1静定与超静定问题049
3.4.2物体系平衡的求解
方法050
*3.4.3方程独立性的判断056
*3.5变形体的平衡分析057
习题059

第4章摩擦064
4.1滑动摩擦064
4.2考虑摩擦时的静平衡问题065
4.3自锁现象与摩擦角069
4.4滚动摩阻071
习题073

第5章点的运动076
5.1矢量描述法076
5.2直角坐标形式077
5.3自然坐标形式078
*5.4曲线坐标形式080
5.4.1极柱坐标投影080
5.4.2球坐标投影082
习题083

第6章刚体的运动086
6.1刚体的运动特征量086
6.1.1角速度矢量086
6.1.2刚体上点的速度和加速度087
6.2刚体的简单运动088
6.2.1刚体的平移运动088
6.2.2刚体绕定轴转动089
6.3刚体的平面运动092
6.3.1求平面图形内各点速度的基点法092
6.3.2求平面图形内各点速度的瞬心法093
6.3.3用基点法求平面内各点的加速度095
*6.3.4平面图形的加速度瞬心100
*6.4刚体的空间运动101
6.4.1刚体绕定点的运动101
6.4.2自由刚体的运动105
习题106

第7章相对运动110
7.1点的相对运动110
7.1.1运动方程110
7.1.2速度合成定理113
7.1.3加速度合成定理117
7.1.4运动学综合问题120
*7.2刚体的相对运动124
7.2.1角速度合成定理124
7.2.2角加速度合成定理127
习题129

第8章力与运动134
8.1主矢与移动效果134
8.1.1质点系动量定理135
8.1.2质心运动定理137
8.2主矩与转动效果138
8.2.1质点系动量矩定理138
8.2.2相对质心的动量矩定理143
8.3刚体平面运动问题145
*8.4对动点的动量矩定理148
习题151

第9章功与能量154
9.1力的空间累积效果154
9.1.1动能154
9.1.2功156
9.1.3势能157
9.2动能定理158
9.3功率方程162
9.4机械能守恒163
9.5动力学综合应用164
习题168

第10章动静普遍原理172
10.1达朗贝尔原理172
10.1.1质点系的达朗贝尔原理172
10.1.2惯性力系的简化173
10.1.3绕定轴转动刚体的轴承附加动约束力178
10.2虚位移原理180
10.2.1约束与虚位移180
10.2.2虚功方程182
10.3动力学普遍方程186
习题188

第11章拉格朗日力学192
11.1自由度和广义坐标192
11.2广义坐标表示的平衡条件194
11.3平衡的稳定性196
11.4第二类拉格朗日方程199
11.5拉格朗日方程的初积分204
* 11.6第一类拉格朗日方程206
习题208

专题1非惯性系动力学212
习题218

专题2碰撞与打击问题219
习题227

专题3刚体动力学228

专题4变质量动力学235

习题答案(部分)240

附录A矢量运算251
A1矢量代数与微分251
A2矢量的分解与投影253
A3矢量运算的矩阵表达255
A4矢量方程的求解256

附录B计算机在力学问题中的应用257
B1力学问题中的常见数值计算257
B2典型问题建模与程序代码263

附录C简单均质刚体的质心位置和转动惯量270

参考文献273

内容摘要
本书以力学问题求解为主线,深入浅出地介绍了矢量力学与分析力学基础。本书共11章和4个专题。第1~4章是静力学内容(力学建模基础、力系等效与简化、力系的平衡、摩擦),第5~7章是运动学内容(点的运动、刚体的运动、相对运动),第8~10章是动力学内容(力与运动、功与能量、动静普遍原理),第11章是分析力学基础(拉格朗日力学)。4个专题分别为非惯性系动力学、碰撞与打击问题、刚体动力学、变质量动力学。其中带“*”章节和专题内容,可根据各专业实际情况灵活选择。
本书使初学者能在较短时间内掌握一般力学的基础,建立知识内在的联系,可以由浅入深地掌握力学问题的分析思路、求解技巧,并提高应用能力。
本书可作为高等院校机械、土木、水利、航空航天等专业的理论力学课程教材,也可供相关工程技术人员参考。

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