工业机器人操作与运维
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浙江嘉兴
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作者编者:董湘敏|总主编:李锋
出版社化学工业
ISBN9787122448934
出版时间2024-05
装帧平装
开本其他
定价79.8元
货号32074822
上书时间2024-10-15
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商品详情
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作者简介
无
目录
第1部分 技能基础
第1章 工业机器人操作安全
1.1 工业机器人安全使用
1.1.1 安全使用规程
1.1.2 相关安全风险
1.1.3 安全防范措施
1.2 工业机器人安全标识
思考与练习
第2章 工业机器人认知
2.1 认识工业机器人
2.1.1 工业机器人发展史及我国现状
2.1.2 工业机器人关节机构
2.1.3 工业机器人性能指标
2.1.4 工业机器人分类
2.1.5 工业机器人坐标系
2.2 工业机器人系统构成
2.2.1 工业机器人机械结构
2.2.2 工业机器人传感器及其应用
2.2.3 工业机器人控制与驱动系统
2.2.4 工业机器人传动系统
2.3 搬运码垛工作站认知
2.3.1 搬运码垛工作站构成
2.3.2 搬运码垛工作站应用
思考与练习
第3章 工业机器人安装
3.1 安装及测量工具的认识和使用
3.2 工作站技术文件识读
3.2.1 机械识图基础
3.2.2 电气识图基础
3.2.3 气动识图基础
3.2.4 典型工作站图纸识读
3.3 工业机器人工作站安装
3.3.1 安装环境要求
3.3.2 拆装注意事项
3.3.3 工业机器人本体安装
3.3.4 工业机器人与控制柜连接
思考与练习
第4章 工业机器人校对与调试
4.1 工业机器人零点校对
4.1.1 对齐同步标记与重置零位
4.1.2 重置伺服电机编码器
4.2 工业机器人调试
4.2.1 功能部件运行调试
4.2.2 工业机器人运行参数及运行状态监测
4.3 工业机器人坐标系标定与验证
4.3.1 工具坐标系标定与验证
4.3.2 用户坐标系标定与验证
思考与练习
第5章 工业机器人操作与编程
5.1 工业机器人编程语言
内容摘要
本书按照《国家职业教育改革实施方案》有关要求，以《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》为依据，围绕工业机器人的人才培养需求与岗位能力需求进行内容设计，包括“技能基础”和“实操与考证”两个部分，前一部分包括工业机器人操作安全、认知、安装、校对与调试、操作与编程、外围设备、系统维护和系统故障诊断及处理；后一部分以埃夫特本体为例，针对这些内容的具体实操，共分为6个项目、17个任务，每个任务主要包括任务要求、工具准备和任务实施三个部分。
本书适合作为高等职业本、专科院校相应课程的教材，也可作为开放大学、成人教育、自学考试、中职学校和培训班的教材，以及从事工业机器人操作与运维相关工程技术人员的参考资料。
主编推荐
1、工业机器人操作与运维技术基础+实操技能+考证指导，满足自学和考证的一体化需求。
2、充分结合国家职业技能鉴定标准，涵盖全部重要知识点，体现“管用、够用、适用”的编写特色。
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