工业自动化与机器人技术
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作者A.K.古普塔(A.K.Gupta)S.K.阿罗拉(S.K.Arora)J.R.韦斯科特(J.R.Westcott)
出版社机械工业出版社
ISBN9787111678021
出版时间2022-01
装帧平装
开本16开
定价128元
货号31314578
上书时间2024-10-14
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作者简介
目录
目录
译者序
原书序
第1篇工业自动化篇
第1章自动化概述
1.1引言
1.2自动化的定义
1.3机械化和自动化
1.4自动化的优点
1.5自动化的目标
1.6自动化的社会问题
1.7低成本自动化
1.8自动化的类型
1.9当前自动化技术的重点
1.10自动化产生的原因
1.11自动化应用受限的原因
1.12工业自动化现存的问题
1.13实现自动化的策略
练习
第2章基本规律和原理
2.1力
2.2压强
2.3大气压力
2.4绝对压力
2.5表压力与真空压力
2.6帕斯卡定律
2.7流量
2.8伯努利方程
2.9文丘里效应
2.10连续方程
2.11重度、密度和比重
2.12压缩率与体积模量
2.13黏度和黏度指数
2.14气体定律
2.15空气中的水分
2.16能量、功和功率
练习
第3章基本气动系统和液压
系统
3.1流体动力导论
3.2流体动力系统的基本要素
3.3流体动力的优缺点
3.4流体动力的应用
3.5气动与液压
3.6气动系统的优点和缺点
3.7液压系统的优点和缺点
3.8气动系统的应用
3.9液压系统的应用
3.10基本气动系统
3.11基本液压系统
3.12液压系统设计
3.13液压流体
练习
第4章泵和压缩机
4.1概述
4.2泵与压缩机的对比
4.3正排量装置与非正排量装置的
对比
4.4泵的分类
4.5正排量泵
4.6旋转泵
4.7往复泵
4.8计量泵
4.9动力/非正排量泵
4.10离心泵
4.11泵的选择参数
4.12正排量泵与非正排量泵的
比较
4.13空气压缩机
4.14空气压缩机的类型
4.15容积式空气压缩机
4.16回转式空气压缩机
4.17往复式空气压缩机
4.18活塞空气压缩机
4.19隔膜空气压缩机
4.20动力空气压缩机
4.21各类压缩机的比较
4.22压缩机的选择
练习
第5章流体配件
5.1概述
5.2气动配件
5.3液压配件
练习
第6章气缸与马达
6.1概述
6.2气缸
6.3气缸的分类
6.4基于结构的气缸分类
6.5单作用气缸
6.6双作用气缸
6.7单作用气缸的类型
6.8双作用气缸的类型
6.9其他类型的气缸
6.10基于工作介质的气缸分类
6.11液压缸
6.12气动气缸
6.13气缸的应用
6.14气缸缓冲
6.15气缸安装
6.16气缸尺寸
6.17气缸规格
6.18马达简介
6.19马达等级
6.20液压马达和气动马达
6.21马达符号
6.22液压马达的分类
6.23齿轮式马达
6.24叶片式马达
6.25活塞式马达
6.26马达的应用
练习
第7章控制阀
7.1概述
7.2阀门分类
7.3方向控制阀
7.42/2、3/2和4/2方向控制阀的
结构
7.5四通方向控制阀的中心状态
7.6止回阀
7.7先导式止回阀
7.8压力控制阀
7.9泄压阀
7.10减压阀
7.11顺序阀
7.12平衡阀
7.13流量控制阀
7.14单向流量控制阀
7.15快速排气阀
7.16延时阀/空气定时器
7.17气动逻辑阀
7.18双压阀
7.19梭阀
7.20伺服阀
7.21伺服系统
7.22伺服控制系统示例
7.23液压符号和气动符号
练习
第8章回路设计
8.1概述
8.2建立回路图
8.3回路图中元件的名称
8.4气动回路
8.5机械反馈回路
8.6速度控制回路
8.7使用流量控制阀控制单作用
气缸
8.8使用快速排气阀的气动回路
8.9延时回路
8.10回路需满足的必要条件
8.11双压阀的应用
8.12梭阀的应用
8.13液压回路
8.14用于控制双作用气缸的液压
回路
8.15使用三位阀门的回路
8.16液压回路中的速度控制
8.17泄放回路
8.18再生回路
8.19使用平衡阀的回路
8.20时序回路
8.21减压回路
8.22回路设计中的典型问题
练习
第9章气动逻辑回路
9.1概述
9.2控制系统
9.3回路设计方法
9.4动作序列表示
9.5级联设计
练习
第10章射流系统
10.1概述
10.2布尔代数
10.3布尔代数定律
10.4真值表
10.5逻辑门
10.6射流系统的起源和发展
10.7柯安达效应
10.8特斯拉瓣膜导管
10.9射流装置
10.10射流系统的优点和缺点
练习
第11章电气与电子控制
11.1传感器及变送器概述
11.2传感器相关术语
11.3变送器的选择
11.4传感器的分类
11.5变送器的分类
11.6温度传感器
11.7光学传感器
11.8位置传感器
11.9压电传感器
11.10压力传感器
11.11应变仪
11.12微处理器
11.13微控制器
11.14可编程逻辑控制器（PLC）
练习
第12章传送装置与给料器
12.1概述
12.2生产线的基本原理
12.3装配线的类型
12.4使用自动装配线的原因
12.5装配线中的传送系统
12.6自动机器
12.7传送设备/传送机
12.8传送设备的选择
12.9传送设备中的传送机构
12.10线性传送机构
12.11旋转传送机构
12.12传送设备的分类
12.13传送机的优点和缺点
12.14传送设备中使用的输送
系统
12.15给料器
12.16振动碗式给料器
12.17螺旋给料器
12.18带式给料器
12.19旋转犁式给料器
12.20旋转台式给料器
12.21离心式料斗给料器
12.22中心板料斗式给料器
12.23柔性给料器
练习
第2篇机器人技术篇
第13章机器人技术概述
13.1引言
13.2机器人的历史
13.3机器人的定义
13.4工业机器人
13.5机器人定律
13.6推动因素
13.7机器人的优点和缺点
13.8工业机器人的特性
13.9工业机器人的组成
13.10人与机器人机械臂的
比较
13.11机器人的手腕与末端
工具
13.12机器人术语
13.13机器人关节
13.14机器人的分类
13.15机器人的选用
13.16机器人的工作间
13.17机器视觉
13.18机器人技术与机器视觉
13.19机器人事故
13.20机器人与安全
13.21机器人维修
13.22机器人安装
练习
第14章机器人传感器
14.1概述
14.2机器人中的传感器类型
14.3外感受器或外部传感器
14.4触觉传感器
14.5近程传感器（位置传感器）
14.6距离传感器
14.7机器视觉传感器
14.8速度传感器
14.9本体感受器或内部传感器
14.10带传感器的机器人
练习
第15章机器人末端执行器
15.1概述
15.2末端执行器
15.3末端执行器的分类
15.4抓手
15.5抓手的选择
15.6抓取机构
15.7工具
15.8工具的类型
15.9末端工具的特点
15.10末端工具的组成
15.11抓手类型
15.12夹片抓手
15.13机械抓手
15.14真空吸盘
15.15磁力抓手
练习
第16章机器人编程
16.1概述
16.2机器人编程
16.3机器人编程技术
16.4在线编程
16.5示教编程
16.6演练编程
16.7离线编程
16.8任务级编程
16.9运动编程
16.10机器人编程语言概述
16.11使用VAL进行机器人编程的
示例
练习
第17章机器人的应用
17.1概述
17.2机器人的功能
17.3机器人的应用
17.4制造业应用
17.5材料转运
17.6洁净室机器人
练习
第18章实时嵌入式系统机器人
18.1概述
18.2机械臂
18.3起动
18.4末端执行器路径
18.5传感
18.6任务
18.7自动化与自治化
练习
内容摘要
本书分两篇全面介绍了自动化技术及多学科交叉的机器人技术在工业中的应用。第1篇工业自动化篇介绍了自动化、基本规律和原理，讲解了气动和液压的重要概念及其在工业自动化中的应用，详述了泵和压缩机、流体配件、气缸与马达、控制阀，并对回路及其在液压、气动和流体设计中的应用进行了讨论，同时介绍了工业自动化中的电气控制和电子控制。第2篇机器人技术篇概述了机器人技术，介绍了机器人传感器、机器人末端执行器、机器人编程、机器人技术在工业中的应用，以及实时嵌入式系统机器人。本书各章均配有练习，配套文件中包含视频与图片资料。
本书实用性强，适合工业自动化及机器人领域的技术人员、管理人员使用，也可供高等院校相关专业的师生参考，还可作为培训教材使用。
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