制导炮弹空中对准和组合导航技术
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浙江嘉兴
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作者陈凯
出版社国防工业
ISBN9787118130089
出版时间2024-01
装帧平装
开本其他
定价118元
货号31958195
上书时间2024-10-14
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商品详情
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作者简介
陈凯，西北工业大学航天学院副教授、博士生导师，主要研究方向为飞行器导航系统设计，主持973子课题、863基金、航天基金、横向课题多项，参加863基金、国防预研、航天基金、各研究院所单位等10多项纵向横向课题工作。出版教材1本、专著3本，发表学术论文40多篇，其中SCI索引8篇，EI索引20余篇。
目录
第1章 制导炮弹系统综述
1.1 研究背景与意义
1.2 制导炮弹研究现状
1.2.1 美国制导炮弹研究现状
1.2.2 其他国家制导炮弹研究现状
1.2.3 国内制导炮弹研究现状
1.3 制导炮弹导航系统特点和关键技术
1.3.1 典型制导炮弹导航系统和工作流程
1.3.2 制导炮弹导航能力需求及技术难点
1.4 制导炮弹组合导航技术研究现状
1.4.1 Draper高过载组合导航系统
1.4.2 Honeyweu高过载组合导航系统
1.4.3 BAE和其他公司高过载组合导航系统
1.5 制导炮弹空中对准技术研究现状
1.5.1 基于“重力转弯+陀螺仪”的滚转角测量技术
1.5.2 基于“科氏力+偏心加速度计”的滚转角测量技术
1.5.3 基于“弹道机动+加速度计”的滚转角测量技术
1.6 本书目的
第2章 导航算法基础知识
2.1 导航算法中的数学基础
2.1.1 矢量
2.1.2 矢量坐标转换
2.1.3 角速度矢量
2.1.4 反对称矩阵
2.1.5 角速度矢量坐标转换
2.1.6 矢量和反对称矩阵的基本运算法则
2.1.7 最小二乘法
2.1.8 非线性方程的线性化
2.2 坐标系
2.2.1 地心惯性坐标系
2.2.2 地心地固坐标系
2.2.3 发射坐标系
2.2.4 发射惯性坐标系
2.2.5 当地水平坐标系
2.2.6 载体坐标系
2.3 坐标系转换
2.3.1 欧拉角和转换矩阵
2.3.2 地心惯性坐标系和地心地固坐标系
2.3.3 发射坐标系与地心地固坐标系
2.3.4 地心惯性坐标系与发射坐标系
2.3.5 发射坐标系和载体坐标系
2.3.6 发射惯性坐标系和载体坐标系
2.3.7 地心地固坐标系与当地水平坐标系
2.3.8 发射坐标系与当地水平坐标系
2.3.9 发射坐标系和发射惯性坐标系
2.4 四元数
2.4.1 四元数的基础知识
2.4.2 四元数的表示方法
2.4.3 四元数的运算
2.4.4 转动四元数定理
内容摘要
本书主要阐述发射坐标系导航理论框架下的空中对准和组合导航技术。全书共分8章，内容包括制导炮弹系统综述、导航算法基础知识、发射坐标系捷联惯导算法、空中对准算法、组合导航算法、当地水平系下组合导航算法、制导炮弹组合导航试验、制导炮弹弹道重构和精度评估技术等。
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