类脑智能机器人（人工智能前沿丛书）

习近平总书记曾在“两院院士”大会上指出，机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，它已成为全球的热点话题。从机器人学诞生以来，人们梦想着机器人越来越接近人，成为人的助手和“朋友”，但传统的机器人学理论使得机器人的灵巧性、智能性和与人的“共情性”还不能达到人们的期望。
类脑智能机器人采用脑科学领域的研究成果，它力图将人的神经科学的内部机理融入机器人，提高机器人的感知、决策、运动控制和学习能力。它和以功能和性能为导向将认知、决策和控制模型应用于机器人相比，具有较大的不同。后者主要基于对机器人的功能的要求开展研究，根据所需的功能，从外表和观察对系统实现进行猜测，这种方法把人的认知能力、学习能力和动作控制能力看做是一种|“黑箱”模型；而类脑智能机器人以探索人的内部机理为导向，从宏观、介观再到微观，层层深入，理解人体内部的具体机制，这种方法希望使人的认知能力、学习能力和动作控制能力逐渐“白化”，从“黑箱”模型逐渐成为“灰箱”模型。
类脑智能机器人通过长期逐步白化黑箱模型的内部机理，从内部逐渐提高性能，有可能在各种不同场景下获得更好的泛化能力。如图所示，类脑智能机器人力图将人的内部机理融入机器人系统，从而将“黑箱”模型逐渐“白化”。同时，我们可以将已经实现“白化”的机理模型，形成一定的应用，从而提高机器人的认知、学习和动作控制能力。类脑智能机器人由于融入了对机理的探索，有希望实现与人共情，与人产生更深度的交互与合作，也有希望对于国防、工业、服务业等领域提供更多的帮助。

人工智能前沿科学丛书旨在用通俗的语言，诠释目前人工智能研究的概貌和进展情况。主笔专家均为人工智能研究领域各细分学科的著名专家学者。丛书分别从智能体构建、人工智能中的搜索与优化、构建适应复杂环境的智能体、类脑智能机器人、智能运动控制系统以及人工智能治理、伦理问题等方面讨论人工智能发展的若干进展。在丛书中，读者可以了解人工智能简史、人工智能基本内涵、发展现状以及标志性事件和无人驾驶汽车、智能机器人等人工智能产业发展情况，同时也讨论和展望人工智能发展趋势，阐述人工智能对科技发展、社会经济以及道德伦理的影响。