Arduino程序设计与实践
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浙江嘉兴
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作者编者:张金//叶艾//岳伟甲//战延谋
出版社电子工业
ISBN9787121353390
出版时间2019-01
装帧其他
开本其他
定价69.8元
货号30321698
上书时间2024-10-14
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商品详情
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目录
第1章初识Arduino
11什么是Arduino
12为何要使用Arduino
13Arduino家族
14Arduino的硬件资源
141Arduino开发板
142Arduino的扩展硬件
15Arduino IDE
151选择开发板
152选择接口
153编写代码
154保存代码
155程序的编译和烧录
16Arduino资源
第2章Arduino程序设计基础
21Arduino语言及程序架构
22数据类型
221整型
222浮点型
223布尔型
224字符型
225字节型
23数组和字符串
231数组
232字符串
24数据运算
241赋值运算符
242算术运算符
243关系运算符
244逻辑运算符
245递增/减运算符
25程序结构
251顺序结构
252选择结构
253循环结构
第3章Arduino基本函数
31数字I/O
311pinMode函数
312digitalRead函数
313digitalWrite函数
32模拟I/O
321模拟输入
322PWM模拟输出
33数学函数
34时间函数
341millis（）
342delay（ms）
343delayMicroseconds（value）
35随机函数
351random(howsmall，howbig)
352randomSeed(seed)
36位操作
361bitRead（val，num）
362bitWrite（val，num1，num2）
37串口通信
371Serialbegin(speed)
372Serialavailable()
373Serialread()
374Serialwrite()
375Serialprint()和Serialprintln()
376Serialend()
38中断函数
381中断的概念
382中断的分类
383中断的使用
39SPI接口
391概述
392SPI接口的数据传输
393Arduino SPI接口
394SPI类及其成员函数
第4章Arduino硬件资源
41电子元器件及Arduino的扩展
411电子元器件
412Arduino的扩展
42数字I/O接口
43模拟I/O接口
44PWM
45串口通信
46中断
第5章传感器模块
51红外传感器
511概述
512红外避障传感器
513红外寻线传感器
514红外测距传感器
515红外遥控传感器
52DHT11数字温/湿度传感器
53人体红外感应模块
54超声波测距传感器
541超声波测距传感器原理
542HC-SR04型超声波测距模块
543利用串口输出的超声波测距试验
第6章电动机驱动控制
61直流电动机驱动控制
611概述
612有刷直流电动机（永久磁铁型）
613无刷直流电动机
614H桥控制电路
615程序设计
62舵机驱动控制
621舵机工作原理
622舵机的控制信号及接线方式
623舵机的控制程序
63步进电动机驱动控制
631步进电动机的原理
632步进电动机的程序设计实例
第7章显示模块
711602LCD模块
7111602LCD模块的介绍
7121602LCD模块的常用工作指令
7131602LCD模块的硬件连接
7141602LCD模块的调试
72MINI12864LCD模块
721MINI12864LCD模块的通信方式
722使用u8glib驱动MINI12864LCD模块
第8章无线模块
81HC-06蓝牙模块
811HC-06蓝牙模块与计算机之间的通信
812Arduino UNO开发板使用HC-06蓝牙模块与手机连接
82ESP8266模块
821ESP8266模块的介绍
822ESP8266模块的调试
823Arduino UNO开发板结合ESP8266模块访问远程服务器
第9章Arduino智能搬运小车的设计
91总体设计方案
911智能搬运小车的结构
912智能搬运小车的功能
92硬件设计
921伺服电动机
922QTI传感器
923超声波传感器
924颜色传感器
93软件设计
931软件总体设计
932QTI传感器的寻线算法
933超声波定位算法
934白平衡和颜色识别算法
935搬运过程
94设计心得
第10章智能气象站的设计
101总体设计方案
1011主要功能
1012工作原理
1013设计方案
102硬件设计
1021主控模块
1022DHT11数字温/湿度传感器
1023角位移传感器
1024BMP085压力传感器
1025BH1750FVI光强度传感器
1026硬件电路的连接
103软件设计
1031总体流程图
1032DHT11数字温/湿度传感器
1033BH1750FVI光强度传感器
1034角位移传感器程序
1035BMP085压力传感器
1036本地存储数据
第11章Arduino飞行器的设计
111总体设计方案
1111主要功能
1112工作原理
1113实现方案
112硬件设计
1121机架
1122电动机
1123电子调速器
1124螺旋桨
1125电池
1126飞行控制系统
1127遥控器
113组装调试
1131选择导线并预穿线
1132安装无刷空心杯电动机
1133安装电子调速器
1134安装飞行控制系统
1135六旋翼飞行器与Arduino Mega 2560主控模块的连接
114软件设计
第12章Arduino 六足机器人的设计
121六足机器人的总体设计方案
1211六足机器人的主要功能
1212六足机器人肢体结构设计
1213六足机器人控制系统方案总体设计
1214六足机器人的步态分析
122硬件设计及组装
1221Arduino主控制板
1222舵机
1223舵机控制板
1224遥控器
1225六足机器人的组装
1226PS2手柄接收器与舵机控制器的连接
1227六足机器人与Arduino主控制板的连接
123软件设计
1231舵机上位机软件
1232六足机器人超声波摇头避障
1233六足机器人穿越火线
1234六足机器人红外遥控
1235六足机器人红外防跌落
内容摘要
本书是作者开发Arduino及指导本科生参加全国教育机器人大赛的经验总结，内容包括Arduino驱动和开发环境、语法规则，程序结构和基本函数，红外、温度、湿度、人体红外感应、超声波等多种传感器的应用及编程示例，直流电动机、舵机、步进电动机的应用及显示、无线模块接口的应用等硬件资源，智能搬运小车、自动化气象站、微型飞行器、六足机器人等综合应用实例。
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