无人机组装与调试(无人机专业系列教材高等职业教育十三五规划系列教材)
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浙江嘉兴
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作者编者:韦加无人机教材编写委员会
出版社航空工业
ISBN9787516516027
出版时间2018-06
装帧其他
开本其他
定价50元
货号30312809
上书时间2024-10-13
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商品详情
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作者简介
韦加无人机教材编写委员会
目录
第 1 章 概述 5
1.1 课前辅导与教学目标 5
1.2 无人机的定义与分类 5
1.2.1 无人机的定义 5
1.2.2 无人机的分类 6
1.3 无人机系统组成 9
1.3.1 无人机机体 9
1.3.2 无人机动力系统 10
1.3.3 无人机控制与导航系统 11
1.3.4 无人机任务载荷系统 11
1.4 无人机组装 11
1.5 无人机调试 12
1.5.1 地面调试 12
1.5.2 飞行测试 13
1.6 思考题 14
第 2 章 无人机组装的基本方法与材料 15
2.1 课前辅导与教学目标 15
2.2 常见的组装与加强方式 15
2.2.1 分离面设计 15
2.2.2 结构粘合连接 15
2.2.3 结构加强 16
2.2.4 结构组装 16
2.3 组装的常用材料 18
2.3.1 结构加强材料 18
2.3.2 结构组装材料 19
2.4 思考题 27
第 3 章 固定翼无人机的组装 28
3.1 课前辅导与教学目标 28
3.2 固定翼无人机结构与受载 28
3.2.1 机翼 28
3.2.2 尾翼 31
3.2.3 机身 34
3.2.4 起落装置 36
3.2.5 动力装置 38
3.2.6 固定翼结构受载荷情况分析 38
3.3 机身与气动结构的组装 45
3.3.1 机翼的组装 46
3.3.2 尾翼的组装 49
3.3.3 起落架的安装 51
3.3.4 设备舱 54
3.3.5 机载设备安装与布线 55
3.4 思考题 60
第 4 章 无人直升机的组装 61
4.1 课前辅导与教学目标 61
4.2 无人直升机结构与受载 61
4.2.1 旋翼 66
4.2.2 尾桨 73
4.2.3 副翼 76
4.2.4 机身 77
4.2.5 希拉小翼 82
4.2.6 平衡杆 85
4.2.7 吊挂吊舱 85
4.2.8 起落架 86
4.2.9 自动倾斜器 88
4.2.10 结构受载荷情况分析 90
4.3 机身与气动结构的组装 91
4.3.1 无人直升机主体结构 91
4.3.2 电子伺服器 105
4.3.3 陀螺仪 106
4.4 思考题 107
第 5 章 多旋翼无人机的组装 108
5.1 课前辅导与教学目标 108
5.2 多旋翼无人机结构与受载 108
5.2.1 多旋翼机体布局 112
5.2.2 螺旋桨安装方式 114
5.2.3 多旋翼机架 115
5.2.4 起落架及其收放结构 115
5.2.5 吊挂吊舱 116
5.2.6 多旋翼结构载荷受力分析 116
5.3 多旋翼无人机电子及辅助设备 117
5.3.1 飞行控制系统 117
5.3.2 数据传输仪 119
5.3.3 图像传输仪 119
5.3.4 OSD 119
5.3.5 动力电池 120
5.3.6 无刷云台 120
5.3.7 影像系统 120
5.4 多旋翼无人机组装与布线 120
5.5 思考题 125
第 6 章 无人机动力系统安装 126
6.1 课前辅导与教学目标 126
6.2 无人机动力系统概述 126
6.2.1 发动机分类 127
6.2.2 动力系统性能参数 129
6.3 电动机 131
6.3.1 电动机分类及特点 131
6.3.2 电子调速器 134
6.3.3 电池 136
6.3.4 电动机及配件组装流程与注意事项 138
6.4 活塞发动机 144
6.4.1 活塞发动机工作原理 144
6.4.2 活塞发动机构造 146
6.4.3 活塞发动机分类及特点 150
6.4.4 燃料与润滑 152
6.4.5 活塞式发动机维护维修 154
6.4.6 使用与保养方法 157
6.5 螺旋桨 160
6.5.1 螺旋桨概述 160
6.5.2 螺旋桨参数 161
6.5.3 动力系统与螺旋桨选配 163
6.6 思考题 163
第 7 章 无人机控制系统的安装 164
7.1 课前辅导与教学目标 164
7.2 遥控器与接收器 164
7.2.1 遥控器 164
7.2.2 接收机 167
7.3 自动驾驶仪 170
7.3.1 自动驾驶仪概述 170
7.4 飞行数据传输 177
7.4.1 飞行数据链路 177
7.4.2 图像数据系统 179
7.5 思考题 181
第 8 章 无人机任务系统的安装 182
8.1 课前辅导与教学目标 182
8.2 任务类型 182
8.2.1 商业用途 182
8.2.2 工业用途 184
8.2.3 家庭娱乐与科普教育 187
8.3 云台系统的构成 187
8.3.1 云台系统概述 187
8.3.2 云台的类型 188
8.3.3 云台的选配 188
8.3.4 云台的安装 189
8.3.1 云台中相机的调试 191
8.3.2 安装与维护 191
8.4 工作环境： 192
8.4.1 冬季 192
8.4.2 阴雨天气 194
8.5 重心与平衡 195
8.6 思考题 196
第 9 章 无人机子系统联合调试 197
9.1 课前辅导与教学目标 197
9.2 飞行平台功能调试 197
9.2.1 机体结构静力学测试 197
9.2.2 动力系统测试 197
9.3 控制系统功能调试 198
9.3.1 飞机感度调试 198
9.3.2 遥控器校准 200
9.3.3 传感器校准 202
9.3.4 飞行模式设置 204
9.4 飞行数据链路设备调试 207
9.4.1 数据链路设备测试 207
9.4.2 设备信号质量测试 209
9.4.3 设备间电磁兼容测试 212
9.5 多旋翼失控自返航调试及测试 213
9.6 思考题 216
第 10 章 无人机飞行测试原理与方法 217
10.1 课前辅导与教学目标 217
10.2 固定翼无人机飞行测试 217
10.2.1 飞行性能参数 217
10.2.2 飞行测试科目 219
10.2.3 起飞前检验与调试 224
10.2.4 降落与飞机的检查与调整 227
10.2.5 遥控飞机的保养与维护 227
10.3 旋翼类无人机飞行测试 229
10.3.1 飞行性能参数 229
10.3.2 飞行测试场地选择与注意事项 230
10.3.3 起飞前检验与调试 231
10.3.4 降落后飞机的检查与调整 231
10.3.5 多旋翼的封存 232
10.4 直升机无人机飞行测试 232
10.4.1 飞行测试场地选择与注意事项 232
10.4.2 飞行练习 232
10.5 思考题 233
内容摘要
本教材涵盖固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机的组装和调试相关知识内容，结合自身多年在无人机系统设计与开发过程中的经验，以尽可能全面的角度描述了市面上较为常见类型的无人机组装和调试过程中的技术问题、技术过程与注意事项等。书中既有深入浅出的相关理论知识介绍，又有针对实际无人机组装过程的详细描述与应用案例，更侧重于对无人机组装与调试过程中可能遇到的各类问题的讲解。
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