架空输电线路机巡技术
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浙江嘉兴
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作者编者:中国南方电网有限责任公司
出版社中国电力
ISBN9787519810740
出版时间2019-05
装帧平装
开本其他
定价50元
货号30641633
上书时间2024-10-13
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商品详情
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目录
序
前言
第1章 概述
1.1 机巡技术发展简介
1.1.1 直升机巡检
1.1.2 无人机巡检
1.1.3 机器人巡检
1.2 应用方向
1.2.1 线路巡视
1.2.2 勘察测量
1.2.3 施工检修
第2章 法律法规及标准
2.1 法律
2.2 行政法规
2.3 通航行业标准
2.4 电力行业标准
2.5 企业标准
2.6 线路运维
第3章 机巡设备
3.1 直升机巡检设备
3.1.1 直升机
3.1.2 巡检装备
3.1.3 防护设备
3.2 无人机巡检设备
3.2.1 多旋翼无人机
3.2.2 固定翼无人机
3.2.3 无人直升机
3.3 传感器载荷
3.3.1 光电吊舱
3.3.2 激光雷达
3.3.3 多光谱载荷
第4章 巡视技术
4.1 直升机巡视
4.1.1 基本要求
4.1.2 作业流程
4.1.3 作业前准备
4.1.4 作业实施
4.1.5 质量控制措施及检验标准
4.1.6 数据分析及缺陷管理
4.1.7 巡视资料移交
4.2 无人机巡视
4.2.1 无人直升机巡视
4.2.2 固定翼无人机巡视
4.2.3 多旋翼无人机巡视
4.3 数据处理
4.3.1 图像拼接技术
4.3.2 视频拼接技术
4.3.3 智能识别技术
第5章 检测技术
5.1 激光雷达技术
内容摘要
架空输电线路作为电力运输的重要通道，其安全稳定运行是国家稳定、人民安居的坚实基础。传统人工巡检方式已无法满足电网公司当前及未来管理精益化、降本增效的战略发展需要。直升机、无人机以及机器人技术的快速发展，为输电线路提供了一种高效、智能的新型巡检手段。南方电网公司经过多年的探索和实践，已利用直升机、各类无人机及机器人在架空输电线路建设施工、巡视检测、应急消缺、带电作业等方面开展作业，极大限度解放了现场作业人员，提升了输电线路运维水平。
本书共包含9章，分别为概述、法律法规及标准、
机巡设备、巡视技术、检测技术、施工检修、机器人巡检、协同巡检和展望。全书较为全面地介绍了南方电网公司输电线路直升机／无人机巡检技术成果，能够进一步推动机巡新技术在输电线路运维中的应用。
本书可供从事输电线路机巡技术研究、设备生产、线路运维的人员学习使用，也可供相关从业人员和学生参考。
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精彩内容
架空输电线路作为电力运输的重要通道，其安全稳定运行是国家稳定、人民安居的坚实基础。目前，我国110kV 及以上输电线路已达百万公里，80%以上的线路位于远离城镇、远离交通干线、人烟稀少的高山大岭地区。传统人工巡检主要依靠作业人员搭乘车辆或徒步亲临现场，通过目视查找缺陷并记录巡视情况，人均维护线路近30km，巡线需求和人力缺员的矛盾日益突出，已无法满足南方电网公司当前及未来管理精益化、降本增效的战略发展需要。近年来，直升机、无人机以及机器人技术的快速发展，为输电线路提供了一种高效、智能的新型巡检手段。2013 年，南方电网公司党组进行专项研究，确定在所有渠道逐步推广输电线路直升机巡视作业，全面启动输电线路“机巡 + 人巡”协同配合新型运维模式的规划推广。南方电网公司先后印发《南方电网架空输电线路直升机巡视作业业务推进方案》《南方电网“十三五”输电线路“机巡 + 人巡”协同巡检推进方案》《南方电网输电线路“机巡 + 人巡”协同巡检工作指导意见》等指导性文件，分步有序推进机巡精益化巡维工作的开展，确立了“截至2020 年底，全面建成机巡为主、人巡为辅的架空输电线路巡检模式”的机巡业务发展目标，以从根本上解决输电线路运维质量和管理效益的问题。经过五年时间的探索和实践，南方电网公司形成了一支“产、学、研、用”密切联合的创新型队伍，各单位通过科技研发、职工创新、技术改造等多种形式，已利用直升机、无人机及机器人在架空输电线路建设施工、巡视检测、应急消缺、带电作业等方面开展作业，并深入探索激光雷达、多光谱雷达、喷火装置等新型传感器/作业设备，推动作业装备智能化、现场作业多用化、数据处理自动化，部分技术成果已常规化应用于南方电网公司生产运维，极大限度解放了现场作业人员，提升了输电线路运维水平。本书较为全面地介绍了南方电网公司输电线路直升机/无人机巡检技术成果，可供从事输电线路机巡技术研究、设备生产、线路运维的人员学习使用，也可供相关从业人员和学生参考，希望对我国架空输电线路机巡技术水平提升起到一定推动作用。本书由南方电网公司生产技术部牵头编写，编写过程中得到了南方电网各省（级）电网公司、南网科研院的大力支持，在此表示感谢！由于编者的水平有限，书中难免存在疏漏和不足之处，恳请读者批评指正。编 者2018 年12 月
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