高超声速飞行器鲁棒自适应飞行控制
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浙江嘉兴
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作者王玉惠,都延丽,傅健
出版社国防工业
ISBN9787118127768
出版时间2023-05
装帧平装
开本其他
定价88元
货号31779929
上书时间2024-10-13
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商品详情
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作者简介
王玉惠，女，博士，南京航空航天大学自动化学院教授，探测制导与控制技术专业学科带头人。主要研究方向：飞行器控制、非线性系统控制、非线性分析方法、火力控制等。主持和参加国家自然科学重大研究计划项目、面上项目、青年基金项目、国防973专题项目、航空基金项目、中央高校基本科研业务费项目等10多项。
目录
目录 第1章 高超声速飞行器发展历程及趋势 1.1高超声速飞行器发展历程 1.2高超声速飞行器发展趋势 1.3高超声速飞行器飞行控制技术 第2章 非线性控制基础 2.1非线性系统 2.2非线性系统的稳定性 2.3非线性控制技术 第3章 高超声速飞行器数学模型及分析 3.1高超声速飞行器数学模型 3.2高超声速飞行器飞行特性分析 3.3高超声速飞行器控制特点分析 第4章 高超声速飞行器单向辅助面滑模纵向飞行控制 4.1单向辅助面滑模的理论基础 4.2单向滑模控制设计的推广 4.3高超声速飞行器纵向模型 4.4单向辅助面滑模纵向飞行控制器设计 第5章 高超声速飞行器单向辅助面滑模协调控制 5.1单向辅助面滑模的控制特点 5.2高超声速飞行器姿态与轨迹协调控制模型 5.3单向辅助面滑模协调转弯飞行控制系统设计 第6章 高超声速飞行器神经网络自适应姿态控制 6.1引言 6.2基于固定结构FLN的自适应姿态控制器设计 6.3基于动态结构FLN的HFV姿态控制器设计 第7章 高超声速飞行器鲁棒轨迹控制系统设计 7.1引言 7.2 高超声速飞行器速度高度控制器设计 7.3 高超声速飞行器航迹角控制器设计 7.4 高超声速飞行器鲁棒轨迹控制器设计 第8章 高超声速飞行器SISO非仿射非线性自适应姿态飞行控制 8.1引言 8.2 SISO非仿射非线性控制的研究现状 8.3 SISO非仿射非线性姿态模型 8.4基于线性滑模的SISO非仿射模糊自适应控制 8.5基于积分滑模的SISO非仿射非线性控制 第9章 高超声速飞行器MIMO非仿射非线性自适应飞行控制 9.1引言 9.2 MIMO非仿射非线性控制的研究概况 9.3 MIMO非仿射非线性姿态跟踪控制 参考文献
内容摘要
本书主要介绍高超声速飞行器发展历程及趋势、非线性控制基础、高超声速飞行器数学模型及分析、高超声速飞行器单向辅助面滑模纵向飞行控制、高超声速飞行器单向辅助面滑模协调控制、高超声速飞行器神经网络自适应姿态控制、高超声速飞行器鲁棒轨迹控制系统设计等。
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