三维运动声阵列跟踪理论与技术
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浙江嘉兴
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作者刘亚雷//顾晓辉|责编:江洪湖
出版社国防工业
ISBN9787118122237
出版时间2020-08
装帧平装
开本其他
定价98元
货号31065830
上书时间2024-10-13
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商品详情
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作者简介
刘亚雷,男，中国人民武装警察部队海警学院机电管理系副教授，研究方向兵器科学与技术、机动目标识别、定位及跟踪技术、多传感器信息融合技术，获得过多次嘉奖。
目录
第1章 绪论 1.1 引言 1.2 声阵列探测系统应用 1.3 声探测技术综述 1.4本书目标及关键问题 1.5本书概貌及主要成果 第2章 三维运动声阵列跟踪系统动态模型 2.1 典型二维声目标声信号产生机理及特性分析 2.2 声信号传播模型 2.3 基于频谱一致性数据融合的多传声器综合支持度 2.4 信号预处理 2.5跟踪系统动态模型 2.6小结 第3章 三维运动声阵列跟踪测量系统最佳布局 3.1 三维运动声阵列系统测量的最佳布局 3.2静态定向试验研究 3.3小结 第４章 三维运动声阵列观测信号预处理技术4.1干扰信号对观测信号的影响分析 4.2 正交小波多尺度阵列观测信息融合预处理算法 4.3 观测信号分析 4.4基于当前平均改变能量的机动检测算法 4.5 基于EMD的阵列观测信号预处理算法 4.6 声信号预处理软件设计 4.7 小结 第5章 三维运动声阵列跟踪滤波算法 5.1高斯、线性跟踪系统滤波算法研究 5.2高斯、非线性跟踪系统滤波算法研究 5.3确定性核粒子群粒子滤波跟踪算法及其CRLB推导 5.4. 小结 第6章 二维有限机动目标的跟踪 6.1 角跟踪问题描述 6.2 BAT目标运动简化模型 6.3BAT子弹药跟踪算法 6.4 BAT对二维机动目标跟踪问题仿真研究 6.5 小结 146 第7章 三维运动声阵列对双点声源角跟踪指向性能 7.1 多点声源干扰原理 7.2 角度跟踪指向性能数学模型 7.3 运动声阵列角度跟踪指向抗干扰性能分析 7.4 运动声阵列角跟踪抗点声源干扰评价指标模型 6.5 小结 第8章 结束语 8.1 完成的主要研究内容 8.2 主要创新点 8.3 尚待进一步研究内容
内容摘要
随着战争环境的日益复杂，传统的探测系统（如雷达、红外等）受到越来越多的威胁，被动声跟踪技术以其隐蔽性强、不易受到攻击、适用性广等优点越来越受到人们的重视。本书以智能反坦克子弹药（brainpowerantitanksubmunition，简称BAT）为应用背景，开展了三维运动声阵列对典型二维声目标跟踪理论研究，研究的主要内容包括：三维运动声阵列跟踪系统动态模型研究、跟踪系统最佳观测布局研究、观测信号预处理技术研究、跟踪滤波算法研究以及三维运动声阵列对双点声源角跟踪指向性能研究。
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