建筑塔式起重机卫星定位智能监控技术
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浙江嘉兴
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作者周命端 姬旭 徐翔
出版社中国建筑工业
ISBN9787112286072
出版时间2023-01
装帧平装
开本其他
定价45元
货号31740794
上书时间2024-10-13
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目录
第1章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 国内外研究现状及发展趋势
1.3 研究目标
1.4 研究内容
1.5 技术路线
1.6 应用前景
第2章 卫星定位高频数据单历元监控算法
2.1 载波相位高精度卫星定位方法
2.1.1 载波相位观测值
2.1.2 载波相位测量基本方程
2.2 载波相位差分技术
2.2.1 单差技术
2.2.2 双差技术
2.2.3 三差技术
2.3 基于高频数据的单历元定位数学模型
2.3.1 函数模型
2.3.2 随机模型
2.4 几种典型的高频数据单历元V△N快速确定算法
2.4.1 LAMBDA算法
2.4.2 MLAMBDA算法
2.4.3 DUFCOM算法
2.4.4 单历元DC算法及扩展
2.4.5 FARSE算法
2.5 BDS高频数据单历元▽△N快速确定算法
2.5.1 BDS_DUFCOM方法
2.5.2 BDS_FARSE算法
2.6 算法验证与分析
2.6.1 实验方案设计
2.6.2 可用性分析
2.6.3 监控精度分析
2.6.4 实验总结
2.7 本章小结
第3章 智能监控卫星定位方法及装置
3.1 单历元双差整周模糊度快速确定及装置
3.1.1 背景技术
3.1.2 发明内容
3.1.3 具体实施方式
3.1.4 权利要求书
3.1.5 本节小结
3.2 单历元双差整周模糊度解算检核及装置
3.2.1 背景技术
3.2.2 发明内容
3.2.3 具体实施方式
3.2.4 权利要求书
3.2.5 本节小结
3.3 塔顶位置卫星定位三维动态检测与分级预警装置
3.3.1 背景技术
3.3.2 发明内容
3.3.3 具体实施方式
内容摘要
本书系统地针对基于北斗/GNSS定位的建筑塔式起重机智能监控系统关键技术与方法、系统硬件集成组装以及系统云端设计与开发做了深入研究与总结。主要内容包括阐述了北斗/GNSS定位模型与关键算法，探讨了三种典型的单历元双差整周模糊度快速确定算法；创造性提出了单历元双差整周模糊度解算新技术，发明公开了一种GNSS单历元双差整周模糊度快速确定方法以及一种GNSS单历元双差整周模糊度解算检核方法；以北斗系统为代表，深入研究了北斗/GNSS单历元双差整周模糊度快速确定算法，验证分析了基于双频相关法(DUFCOM)与直接计算法(DC)组合、基于LAMBDA算法与直接计算法(DC)组合的单历元双差整周模糊度快速确定算法效能；总结了一种适用于建筑塔式起重机北斗/GNSS定位智能分析的监控模型与方法流程，建立了建筑塔式起重机臂尖北斗/GNSS动态监测模型，设计并构造了一种基于北斗/GNSS定位的臂尖动态监测参数和预警参数，与此同时，建立了建筑塔式起重机塔顶北斗/GNSS智能检测模型，设计并构造了一种基于北斗/GNSS定位的塔顶动态检测参数和预警参数；在此基础上，基于ViusalStudio2010平台，利用C#编程语言，研制了一种基于北斗/GNSS定位的建筑塔式起重机智能监控装置与云端系统(GNSS_TCMS)，从系统框架设计、系统硬件装置、系统软件开发和系统软件使用等四个方面全面地阐述了GNSS_TCMS系统的总体设计思路与具体实现方案，最后通过工程实验测试与结果分析，验证了GNSS_TCMS系统工程应用潜力，可为建筑塔式起重机安全监控提供一种高精度云端智能化解决方案。
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