驾驶仿真实验教程(UC-win\Road)

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浙江嘉兴

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作者编者:林庆峰|责编:孙玉杰

出版社北京航空航天大学

ISBN9787512435964

出版时间2021-09

装帧平装

开本其他

定价59元

货号31260729

上书时间2024-10-13

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商品详情

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商品描述: 目录
第1章  驾驶模拟器概述
  1.1  驾驶模拟器的概念及分类
  1.2  驾驶模拟器的发展及应用
    1.2.1  国外驾驶模拟器的发展
    1.2.2  国内驾驶模拟器的发展
    1.2.3  驾驶模拟器的应用
  课后习题
第2章  实验心理学的研究流程
  2.1  确定课题
    2.1.1  提出问题
    2.1.2  提出假设
    2.1.3  确定实验类型
  2.2  确定实验变量
    2.2.1  自变量
    2.2.2  因变量
    2.2.3  额外变量
  2.3  选择实验参与者
    2.3.1  取样方法
    2.3.2  被试数量选择
  2.4  实验结果预处理
    2.4.1  资料分类
    2.4.2  分组整理
    2.4.3  数学概括
    2.4.4  统计整理
  2.5  实验研究的评价
    2.5.1  实验效度
    2.5.2  实验信度
  课后习题
第3章  人因工程的实验设计
  3.1  单因素实验设计
    3.1.1  单因素组间实验设计
    3.1.2  单因素组内实验设计
    3.1.3  单因素随机区组实验设计
  3.2  多因素实验设计
    3.2.1  多因素完全随机实验设计
    3.2.2  多因素重复测量实验设计
    3.2.3  多因素混合实验设计
    3.2.4  多因素随机区组实验设计和拉丁方实验设计
  课后习题
第4章  UC-win/Road操作入门
  4.1  UC-win/Road操作简介
    4.1.1  UC-win/Road基本操作流程
    4.1.2  UC-win/Road主要菜单和基础操作
  4.2  地形建模
    4.2.1  地形数据导入
    4.2.2  自定义地形
  4.3  路网导入
    4.3.1  导入OSM文件生成路网
    4.3.2  导入航空图片
  4.4  道路建模
    4.4.1  平面线形设置
    4.4.2  纵断面设置
    4.4.3  横断面设置
    4.4.4  桥梁、隧道设置
    4.4.5  交叉口设置
  课后习题
第5章  交通流及景观模型
  5.1  交通流定义和设置
    5.1.1  设置交通流
    5.1.2  生成交通流
    5.1.3  任意位置交通流的生成与消失
    5.1.4  交通流快照
  5.2  交通仿真数据导入
    5.2.1  VISSIM数据连接
    5.2.2  PARAMICS数据连接
  5.3  行人流设置和导入
    5.3.1  编辑网络列表
    5.3.2  编辑步行者分布
    5.3.3  编辑网格
  5.4  模型数据库
  5.5  交通标识设置
    5.5.1  路侧标识设置
    5.5.2  路面标识设置
  5.6  森林、河流设置
    5.6.1  树木设置
    5.6.2  森林设置
    5.6.3  河流设置
    5.6.4  湖泊设置
  5.7  建筑物设置
    5.7.1  建筑物设置基本操作
    5.7.2  复杂建筑物设置
    5.7.3  使用Shapefile建筑物数据生成建筑物3D模型
    5.7.4  编辑建筑物模型
  课后习题
第6章  驾驶模拟
  6.1  车辆动力学及道路摩擦系数
    6.1.1  车辆动力学参数设置
    6.1.2  道路摩擦系数设置
  6.2  光线设置
    6.2.1  日照设置
    6.2.2  灯光设置
  6.3  天气设置
    6.3.1  基本操作介绍
    6.3.2  路面显示设置
    6.3.3  雨雪天气车辆驾驶场景设置
  6.4  障碍物及交通事故设置
    6.4.1  路面障碍物设置
    6.4.2  交通事故设置
  6.5  场景设置及数据记录
    6.5.1  交通接续设置
    6.5.2  飞行设置
    6.5.3  场景触发建模流程演示
    6.5.4  数据记录
  课后习题
第7章  自动驾驶与网联车辆中的人机交互研究
  7.1  高度自动化条件下高碰撞风险驾驶人接管绩效研究
    7.1.1  场景设计
    7.1.2  场景搭建
  7.2  网联车辆实时交通信息对速度选择影响的研究
    7.2.1  场景设计
    7.2.2  场景搭建
  课后习题
第8章  车辆-行人/自行车冲突研究
  8.1  混行道路条件下车辆-行人交通冲突研究
    8.1.1  场景设计
    8.1.2  场景搭建
  8.2  交叉口处驾驶人对自行车横穿行为的反应研究
    8.2.1  场景设计
    8.2.2  场景搭建
  课后习题
第9章  道路交通标志对驾驶行为影响的研究
  9.1  农村道路交叉口主动报警系统对车速的影响研究
    9.1.1  场景设计
    9.1.2  场景搭建
  9.2  施工作业区可变信息板对车速的影响研究
    9.2.1  场景设计
    9.2.2  场景搭建
  课后习题
第10章  道路环境对驾驶行为影响的研究
  10.1  能见度对追尾避撞行为影响的研究
    10.1.1  场景设计
    10.1.2  场景搭建
  10.2  广告牌设计对驾驶操作的影响分析
    lO.2.1  场景设计
    10.2.2  场景搭建
  课后习题
第11章  UC-win/Road的二次开发
  11.1  开发环境搭建
    11.1.1  SDK介绍
    11.1.2  Delphi环境搭建
  11.2  插件制作
    11.2.1  使用SDK中插件流程
    11.2.2  生成新插件流程
  11.3  二次开发案例
    11.3.1  主要接口
    11.3.2  道路纵段线形的自动设置
    11.3.3  通过转向刹车以及方向盘控制自动驾驶车辆的接管
    11.3.4  行人控制及车辆模型更换
  课后习题
参考文献

内容摘要
本书介绍了驾驶仿真实验的相关基础理论，以及UC-win/Road软件的基础知识、使用方法、操作技巧，以及经典的研究案例。主要
内容包括基础理论、建模、
案例三部分。基础理论部分为第1～3章，介绍了驾驶模拟器的概念、发展及应用，实验心理学的研究流程及人因工程的实验设计：建模部分包括第4～6章、第11章，介绍了UC-win/Road软件的操作入门、交通流及景观
模型、驾驶模拟，以及软件的二次开发；案例部分包括第7～10章，涉及自动驾驶与网联车辆中的人机交互、
车辆-行人/骑车人的交通冲突、交通标志和道路环境对驾驶行为的影响等8个案例。
本书可供高等院校交通工程、车辆工程、人因工程等专业师生用作相关课程的教材，也可供从事驾驶仿真
相关工作的技术人员参考。