运动控制系统应用与实践
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浙江嘉兴
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作者陈胜利
出版社电子工业
ISBN9787121441509
出版时间2022-09
装帧其他
开本其他
定价68元
货号31545830
上书时间2024-10-13
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商品详情
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- 商品描述
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目录
目 录
第1章 运动控制概述1
1.1 运动控制系统简介1
1.2运动控制系统组成1
1.3运动控制系统分类4
1.4应用领域5
第2章 运动控制应用系统6
2.1运动控制器的基本构成6
2.2控制器使用流程8
2.3常用运动模式13
2.3.1单轴运动13
2.3.2多轴运动14
2.4连接扩展模块17
2.4.1 ZCAN扩展模块18
2.4.2 EtherCAT扩展模块23
2.5连接人机界面25
2.6控制器开发环境27
2.6.1 ZDevelop编程软件27
2.6.2 上位机软件28
第3章 运动控制系统编程基础29
3.1 ZDevelop编程软件使用29
3.1.1新建项目运行程序29
3.1.2 在线命令使用33
3.1.3 程序调试36
3.1.4示波器使用40
3.2控制器使用基础49
3.2.1自定义变量与子函数49
3.2.2 寄存器与数据存储51
3.2.3 中断58
3.2.4 运动缓冲59
3.3通讯方式65
3.3.1 串口通讯65
3.3.2 网口通讯72
3.3.3 CAN总线通讯74
3.3.4 EtherCAT总线通讯75
3.3.5 RTEX总线通讯95
3.3.6 U盘接口使用103
第4章 运动控制系统之多任务编程106
4.1多任务概念106
4.2多任务状态查看109
4.3多任务启动与停止111
4.3.1多任务操作指令111
4.3.2 多任务启动111
4.3.3 多任务停止112
4.3.4任务暂停与恢复113
4.4 Basic和PLC任务相互调用114
4.4.1 Basic调用PLC任务114
4.4.2 PLC调用Basic任务115
4.5 多任务调用示例115
4.5.1 多任务调用框架115
4.5.2 多任务程序115
第5章 运动控制系统之触摸屏通讯125
5.1 控制器与触摸屏的通讯简介125
5.2 触摸屏与控制器的连接方式126
5.2.1 网口连接126
5.2.2 串口连接128
5.3 控制器连接触摸屏使用129
5.3.1 连接ZHD系列触摸屏129
5.3.2 连接第三方触摸屏130
5.4 触摸屏通讯实例134
5.4.1项目架构134
5.4.2项目配置135
5.4.3应用程序135
第6章 运动控制系统之单轴应用142
6.1轴的基本概念142
6.1.1轴的定义142
6.1.2轴的参数配置144
6.1.3轴的参数配置应用148
6.2单轴点动149
6.2.1 单轴点动相关指令149
6.2.2 单轴点动的应用151
6.3单轴回零152
6.3.1 回零相关指令152
6.3.2 单轴回零应用157
6.4单轴运动160
6.4.1单轴运动相关指令160
6.4.2单轴运动应用161
6.5 单轴项目应用实例163
6.5.1 项目架构163
6.5.2 项目配置164
6.5.3 单轴应用程序164
第7章 运动控制系统之多轴插补应用176
7.1插补运动176
7.1.1插补原理176
7.1.2插补运动参数计算177
7.1.3 插补运动相关指令179
7.2插补运动轨迹前瞻194
7.2.1轨迹前瞻的作用194
7.2.2轨迹前瞻相关指令195
7.2.3 轨迹前瞻应用例程199
7.3 SP速度指令209
7.3.1 SP速度相关指令209
7.3.2 SP速度指令使用例程209
7.4 插补应用例程212
7.4.1 项目架构212
7.4.2 项目配置212
7.4.3 插补应用程序214
第8章 运动控制系统之电子凸轮应用226
8.1 凸轮表运动226
8.1.1 凸轮表运动CAM226
8.1.2 跟随凸轮表运动CAMBOX231
8.2 自动凸轮233
8.2.1 自动凸轮MOVELINK233
8.2.1 自动凸轮2 MOVESLINK237
8.3电子凸轮应用实例240
8.3.1项目架构240
8.3.2项目配置241
8.3.3追剪应用程序244
8.3.4追剪运动波形253
第9章 运动控制系统之机械手应用255
9.1 SCARA机械手概述255
9.2 系统架构256
9.2.1 SCARA机械手256
9.2.2 ZMC运动控制器256
9.3实现方案257
9.4 机械手相关概念257
9.4.1 坐标系257
9.4.2关节轴与虚拟轴259
9.4.3 正解运动与逆解运动259
9.4.4 机械手指令261
9.4.5 逆解模式速度参考设置262
9.4.6关节轴插补262
9.5 机械手使用步骤263
9.6 机械手应用实例266
9.7 机械手仿真软件270
第10章 运动控制系统之PC软件开发273
10.1 Zmotion函数库的使用274
10.2 VS中C++项目开发277
10.2.1新建MFC项目添加函数库277
10.2.2查看PC函数用法281
10.2.3项目实操之连续插补例程讲解282
10.3 VS中C#项目开发291
10.3.1新建C#项目添加函数库291
10.3.2查看PC函数用法294
10.3.3项目实操之连续插补例程讲解294
10.4 QT中C++项目开发303
10.4.1新建Qt项目添加函数库304
10.4.2查看PC函数用法307
10.4.3项目实操之连续插补例程讲解308
第11章 运动控制系统之G代码应用317
11.1 G代码概述317
11.2 G代码指令317
11.3 CAD导图软件319
11.4 G代码应用实例320
11.4.1项目架构320
11.4.2项目配置320
11.4.3应用程序322
11.4.4运动效果347
附录一 Basic指令索引350
附录二 PC函数库索引355
附录三 参考资料356
附录四 学习资料357
内容摘要
本书内容主要分为五个部分：第一部分介绍运动控制的概念，运动控制系统的组成部分，各部分元件的作用；第二部分介绍控制器不同的通讯接口的作用，与其他常用设备通信的方法，通信接线与通讯参数的配置方法；第三部分针对运动控制领域会遇到的各项运动控制功能，展开详细的描述，包括功能的原理、实现方法、模板程序、实现的效果等；第四部分诠释在实际工程项目中需要应用到功能，即使用Basic实现编程，提供程序便于读者下载使用，上机调试；第五部分给出多个实际工程项目案例，介绍项目的资源和应用领域，引导读者开展一个项目。
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