从零解说智能机器人(结构原理及其应用)
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浙江嘉兴
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作者(日)神崎洋治|译者:邓阿群//李岚
出版社化学工业
ISBN9787122327857
出版时间2019-08
装帧其他
开本其他
定价59.8元
货号30673687
上书时间2024-10-13
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商品详情
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目录
第1章 机器人概述001
1.1 何为机器人？002
1.2 机器人的种类004
1.3 工业机器人005
1.4 机器臂及其自由度006
1.5 机器人套件008
1.6 对话机器人009
第2章 机器人的应用011
2.1 人形机器人——Pepper012
2.2 Pepper诞生的理由013
2.3 机器人与情感（1）——情感生成器014
2.4 机器人与情感（2）——情感识别器018
2.5 云机器人及Pepper的云AI020
2.6 护理领域机器人应用实例023
2.7 旅游观光领域机器人应用实例025
2.8 银行业中机器人应用实例030
2.9 医疗行业中机器人应用实例034
2.10 3种Pepper机器人037
第3章 机器人的基础技术039
3.1 Pepper的外形040
3.2 Pepper的头部040
3.3 Pepper的胸部045
3.4 Pepper的脚部046
3.5 Pepper的手臂051
3.6 机器人的结构052
3.7 机器人的移动方式054
3.8 最简单的小型机器人058
3.9 Raspberry Pi和机器人的最小组成062
3.10 关节和伺服电动机063
3.11 机器人手指的构造及动作原理065
3.12 伺服电动机和扭矩067
3.13 伺服电动机结构070
3.14 气压伺服马达和液压伺服马达072
3.15 机器人基础技术总结075
第4章 机器人的控制软件及应用程序079
4.1 机器人OS80
4.2 机器人控制软件V-Sido082
4.3 采访：V-Sido开发者吉崎航084
4.4 采访：RT公司中川友纪子087
4.5 机器人的软件开发环境（SDK）089
4.6 机器人应用程序及应用商店092
第5章 各种各样的机器人097
5.1 Robi098
5.2 PARLO/Palmi101
5.3 OHaNAS104
5.4 Tapia107
5.5 NAO110
5.6 Sota113
5.7 RoBoHoN115
5.8 Unibo120
5.9 Geminoid、Otonanoid和Kodomonoid123
5.10 机械人Alter127
5.11 “恐怖谷”130
5.12 奇怪的宾馆及机器人王国132
5.13 满是Pepper的手机商店134
第6章 机器人和人工智能的结合139
6.1 AI语音助手140
6.2 和机器人的对话143
6.3 看、感知、对话的能力及AI相关技术145
6.4 通用型人工智能和特殊型人工智能147
6.5 神经网络和深度学习148
6.6 GPU和搭载机器人用的AI计算机主板151
6.7 经验和报酬155
6.8 机器人和人工智能157
资料合作单位160
内容摘要
本书运用漫画图解的方式，讲述了机器人概述、机器人的应用、机器人的基础技术、机器人的控制软件及应用程序、各种各样的机器人、机器人和人工智能的结合等内容。
本书适合对机器人有兴趣的读者阅读。
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