捷联惯导系统偏轴-旋转复合调制技术
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作者任元//王丽芬//苗继松//陈晓岑|责编:肖姝
出版社国防工业
ISBN9787118111576
出版时间2020-07
装帧其他
开本其他
定价88元
货号30948374
上书时间2024-10-12
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商品详情
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目录
第一章绪论；第二章捷联惯性导航系统基本原理；第三章一种新的坐标旋转变换方法——三元角坐标变换法；第四章 IMU偏轴转位下的惯性器件分立标定方法；第五章IMU偏轴转位下惯性器件的系统级标定可观测分析；第六章6 IMU偏轴转位下的系统寻北方法研究；第七章7复合旋转调制方案的技术研究；8总结与展望；参考文献
内容摘要
本书主要研究了惯性测量单元（IMU）在转台上进行偏轴安装方式下的相关捷联惯性导航新技术。为表示出IMU在转位上偏轴安装时各个运动下的坐标旋转变换矩阵，首先提出了一种新的坐标旋转变换方法。在此基础上，针对具体的捷联惯导新技术，研究了陀螺偏轴四位置分立标定方法、偏轴转位的惯性器件系统级标定、偏轴转位下现场高精度系统寻北、偏轴复合旋转调制技术等内容。
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