控制论——或动物与机器的控制和通信的科学/汉译世界学术名著丛书

　当我在大约13年前写《控制论》第1版时，我是在非常困难的条件下写作的，因而遗憾地留下了好些印刷错误和一些内容上的错误。现在我认为是时候对控制论做重新考虑了，这不仅是因为控制论将成为未来某个时期要执行的一个计划，而且是因为它已是现存的一门科学。因此，我借此机会，应读者要求，对它做必要的修订；同时，根据该学科的现状和自第1版以来新出现的相关思维模式对其进行增补。
　　如果一门新的科学学科具有真正的生命力，那么对它的兴趣焦点就必然而且应当在几年中发生转移。当我第一次写《控制论》时，我发现阐明我的观点的主要障碍是，有关统计信息和控制理论的概念不仅是全新的，甚至可能会对当时的既定观点造成冲击。而现在，作为通信工程师和自动控制设计的工具，这些概念已经变得如此熟悉，以致我主要担心的是本书的内容是否会变得有些陈旧和平庸。反馈在工程设计和生物学中的作用已经得到很好的确立。对于工程师、生理学家、心理学家和社会学家来说，信息的作用以及测量和传递信息的技术已构成一个完整的学科。在本书第1版面世时，自动机还仅仅是一种预言，而现在它们已经流行开来，我在本书以及在另一本科普小书《人有人的用处》中所警告的由此带来的相关的社会危险已经明显可见。
　　因此，控制论专家有必要迈向新的领域，将他的大部分注意力转移到过去10年里发展起来的新思想上去。对简单的线性反馈的研究曾在唤起科学家研究控制论方面起到非常重要的作用，但现在人们认识到，这些反馈既不像其初看起来那么简单，也远非线性。事实上，在早期的电路理论中，对电路网络做系统处理的数学手段没有超出电阻、电容和电感的线性串并联。这意味着对整个研究对象，运用传输信息的谐波分析，以及传输信息的电路的阻抗、导纳和电压比值，就可以充分地予以描述。
　　早在《控制论》出版以前，人们就已开始认识到，这个框架并不适用于研究非线性电路（如我们在许多放大器、电压限幅器、整流器等电路中看到的情形）。然而，由于缺乏更好的方法，因此许多人试图将旧的电气工程里的线性概念扩展到远远超出新型器件可以自然运用这些概念来表示的程度。

诺伯特·维纳（Norbert Wiener）是美国应用数学家、控制论创始人，维纳的这本《控制论》是系统控制理论这门学科的奠基之作。之所以这么说，是因为虽然这门学科的发展今天已经渗透到自然科学和社会科学的方方面面，但我们都可以在本书中找到这些发展和应用的源头。本书初版写于20世纪40年代，当时维纳就已经透彻地看清了信息反馈控制在工程研究、医学研究和社会科学等领域的应用前景，提出了控制论这一跨学科的新概念，对20世纪的多个学科产生了极为深远的影响。今天，控制论的发展已经从单机自动化跨越到处理多因素、多输入-输出的非线性大系统（如宏观经济系统、生态系统和资源配置系统等），维纳当年的预言很多变成了现实。再次捧读本书，当有追根溯源之效。本书还引发了一系列哲学问题，不仅对理工学科，对人文社会科学的学者及普通读者而言，也是一本启人深思的著作。

本书是控制论创始人维纳最经典的著作，内容涉及神经生理学、心理学、计算机科学等多个学科，其出版对20世纪的多个学科产生了极为深远的影响。本书还引发了一系列哲学问题，因此不仅对理工学科、对人文社会科学的学者及普通读者而言，也是一本启人深思的著作。