估计理论基础及其在导航信息处理问题中的应用--估计理论导论 9787560364032
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作者(俄罗斯)О.А.斯捷潘诺夫|责编:范业婷|译者:赵婕
出版社哈尔滨工业大学
ISBN9787560364032
出版时间2019-08
装帧平装
开本其他
定价88元
货号30919773
上书时间2024-01-25
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目录
引言
第1章 概率论基础
1.1 随机变量和随机向量及其描述方法
1.1.1 随机变量的定义及其描述方法
1.1.2 随机变量的统计学特征
1.1.3 高斯随机变量及其特征
1.1.4 随机变量类型
1.1.5 本节习题
思考题
1.2 随机向量及其描述方法
1.2.1 随机向量的定义及其描述方法
1.2.2 随机向量的统计学特征
1.2.3 高斯随机向量及其特征
1.2.4 均方误差椭圆及圆概率误差
1.2.5 本节习题
思考题
1.3 随机变量和随机向量的变换
1.3.1 随机变量函数
1.3.2 随机向量函数
1.3.3 随机向量的线性变换
1.3.4 二维随机向量在给定方向上投影长度统计特征的确定
1.3.5 随机变量的正交化
1.3.6 本节习题
思考题
1.4 条件概率分布密度
1.4.1 贝叶斯公式、条件期望和条件协方差矩阵
1.4.2 高斯条件概率密度参数确定规则
1.4.3 确定条件高斯密度参数的例题
1.4.4 退化问题
1.4.5 本节习题
思考题
1.5 随机变量和随机向量的建模及其抽样特征的计算
1.5.1 伪随机序列及随机数生成器
1.5.2 蒙特卡洛方法
1.5.3 样本统计特征
1.5.4 频率分布图
1.5.5 Matlab中随机变量的建模
思考题
1.6 使用Matlab建模的问题
本章小结
第2章 估计理论基础
2.1 导航信息处理时常参数的估计问题及例题
2.1.1 多项式系数的估计
2.1.2 惯性导航系统初始设置问题及其最简情形
2.1.3 线性估计问题的提出
2.1.4 相对变化的确定
2.1.5 按照到给定轨道的距离量测确定坐标
2.1.6 根据卫星数据确定坐标和速度
2.1.7 非线性估计问题的提出及其线性化
2.1.8 多余观测的综合处理问题
内容摘要
本书描述了线性和非线性问题估计算法建立的一般准则和方法，重点分析了基于离散方法的最普遍的统计估计算法的综合问题，研究了不同先验信息下所得算法的相关性，将针对常向量所得的方法和算法推广至随机序列的估计中，其中卡尔曼类算法是最为重要的。
本书介绍的内容由例题及方法性习题来解释说明，这些例题均是与导航信息处理相关的，包括多项式系数估计问题以及确定参数与实现之间的变化，根据定规及卫星信息确定坐标，由外部信息及冗余观测综合处理修正导航系统指数。本书给出了概
率论和矩阵计算的基本定义并叙述了所用到的Matlab部分知识。本书内容结构规整，较方便不同程度的使用者按各章节学习使用。
本书可供相关专业的高年级本科生和研究生使用，也可为导航信息处理及水声学信息处理和轨道跟踪交叉领域中研究估计算法建立问题的工程技术和科学研究人员提供参考。
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