焊接机器人应用与维护保养 9787121433900
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作者编者:刘文东//王一粟//李彦飞//车焕文//李红等|责编:李树林
出版社电子工业
ISBN9787121433900
出版时间2022-05
装帧平装
开本其他
定价69元
货号31455605
上书时间2024-01-24
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作者简介
"刘文东，现任职于包头机械工业职业学校，曾多次在一机集团、兵器总公司、省市级和重量焊接操作技能大赛中取得好成绩。在多年来的教学工作中，他结合学校实际，率先在焊接专业开展理实一体化教学模式，不断优化教学手段，与同事合作编写适合焊接专业学生的教材，建设焊接资源库。他带领学生参加各级比赛，指导学生获得全国职业院校技能大赛全国一等奖，届工程建设协会焊接机器人技能大赛获得第14名，学生被授予“全国焊接机器人操作技术能手”称号；同时他多次担任技能大赛的裁判员工作，获得国家技能人才培育突出贡献个人、全国很好指导教师等荣誉称号。
王一粟，毕业于西安交通大学焊接工艺与设备专业，并获得西南交通大学金属材料硕士学位，中国机器人产教融合联盟教育培训专家委员会成员；资深工业机器人应用专家，有超过20年工业机器人应用经验，参与并完成几十项工业机器人应用系统，涵盖机器人焊接等工业应用，行业涉及汽车、3C和电子等。担任多家机器人头部企业技术培训负责人，参与多项工业机器人相关专业人才培养方案评审，主持实施多项教材开发、教学实训工站开发，实训基地建设等项目，创立产业与教育行业对接的“飞梯”理论模式；对工业机器人及智能制造领域高素质技术技能型人才培养有深刻的理解和实践经验。"
目录
第1章 焊接机器人概述
第2章 认识焊接机器人
2.1 焊接机器人基本组成
2.1.1 焊接机器人组成
2.1.2 焊接设备组成
2.1.3 焊接机器人软件组成
2.1.4 知识拓展——制造业的生产组织方式
课后练习
2.2 焊接机器人安全和防护教育
2.2.1 焊接机器人相关的安全防护
2.2.2 安全防护标识及其装置
2.2.3 知识拓展——焊接机器人安全操作规程
课后练习
2.3 焊接机器人的基本焊接工艺和方法
2.3.1 焊接机器人弧焊工艺和方法
2.3.2 焊接机器人点焊工艺和方法
2.3.3 知识拓展——焊接工艺和方法
课后练习
2.4 焊接机器人模拟焊接操作程序与实践
2.4.1 掌握焊接机器人的操作
2.4.2 焊缝轨迹编程
2.4.3 焊接机器人焊接程序的连续运行（不起电弧）
2.4.4 如何评估焊枪角度、焊接位置及焊接速度
2.4.5 知识拓展——焊接机器人作业轨迹规划
课后练习
第3章 焊接机器人功能设置与测试
3.1 焊接机器人送丝功能设置与测试
3.1.1 送丝机构的组成
3.1.2 送丝信号及其功能
3.1.3 知识拓展——影响焊接质量的因素
课后练习
3.2 焊接机器人保护气功能设置与测试
3.2.1 送保护气装置的组成
3.2.2 送保护气信号及其功能
3.2.3 知识拓展——不同的焊接保护气的焊接特性
课后练习
3.3 焊接机器人起（引）弧功能设置与测试
3.3.1 引弧原理和构成
3.3.2 引弧信号和功能
课后练习
3.4 焊接机器人电弧建立功能的设置与测试
3.4.1 焊接机器人电弧建立原理和构成
3.4.2 焊接机器人电弧建立信号和功能
3.4.3 知识拓展——霍尔效应
课后练习
第4章 焊接工艺
4.1 焊接工艺软件包配置
4.1.1 焊接工艺软件包的功能
4.1.2 焊接工艺软件包的系统配置
4.1.3 知识拓展——常用的焊接工艺参数
内容摘要
本书采用项目引领式方法编写，按照由浅入深、逐步递进的方式引出焊接机器人的概念、组成、设置和焊接工艺调试等内容，主要包括认识焊接机器人、焊接机器人功能设置与测试、焊接工艺、焊接机器人的接线、
焊接机器人手动示教操作、
焊接机器人程序编写、焊接机器人程序运行和应用、焊接机器人维护保养等。
本书采用任务方式提出焊接机器人实训知识点，结合生动形象的数字教学资源，理论和实践相辅相成，让学生做到既动脑又动手。本书可用于应用型本科、职业院校等相关专业课程的教材，也可用于企业工程技术人员的参考和学习用书。
主编推荐
"本书由国家技能人才培育突出贡献个人、全国很好指导教师刘文东，资深工业机器人应用和焊接技术专家王一粟，采用项目引领式方法编写；详解焊接机器人基础知识、操作应用和维护保养；书中配二维码视频教程，以及全书精美课件；
可用于应用型本科、职业院校等相关专业课程的教材，也可用于企业工程技术人员的参考和学习用书。"
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