区块链原理、架构与应用

图书标准信息

• 作者 魏翼飞、李晓东、[加]于非(Fei、Richard、Yu 著
• 出版社 清华大学出版社
• 出版时间 2019-06
• 版次 1
• ISBN 9787302523864
• 定价 79.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 286页

【内容简介】

MATLAB是专为工程师和科学家设计的全球通用标准计算工具。《MATLAB编程和工程应用(第4版)》在各种实例的引导下展示MATLAB在工程和科学领域的广泛应用，为您学习基本MATLAB编程原理奠定坚实基础。本书在上一版的基础上做了全面细致的更新，涵盖MATLAB的Simulink和Symbolic Math工具箱等z新功能；第5章引入了生成三维隐函数的曲面和等值线图等新功能；第10章包含很多更新的知识点，如用Simulink设计机器人应用控制系统。本书编排精当，在恰当位置定义MATLAB语言的术语、语法和用法，使读者能方便地查找信息和浏览全书。

【作者简介】

William J. Palm III现任罗德岛大学机械工程系荣誉教授。1966年，他获得巴尔的摩洛约拉大学学士学位；1971年获得伊利诺伊州埃文斯顿(Evanston, Illinois)西北大学机械工程和航天学博士学位。

 

在44年的教学生涯中，他讲授了19门课程。其中的一门就是他为大一学生开设的MATLAB课程，并先后编写了8本教科书，涉及建模与仿真、系统动力学、控制系统和MATLAB。其中包括System Dynamics, 3rd ed (McGraw-Hill，2014)。他还在Mechanical Engineers’ Handbook, 3rd ed(Wiley，2016)中撰写过一章有关控制系统的内容，并且是J. L. Meriam和L. G. Kraige合著的Statics and Dynamics (Wiley, 2002)的特约撰稿人。

 

Palm教授的研究和行业经验涉及控制系统、机器人、振动和系统建模。1985年到1993年，他担任罗德岛大学机器人研究中心主任，是机械手专利的共同持有者；2002年到2003年，他代理系主任。此外，他还具有自动化制造、海军系统建模和仿真(包括水下航行器和跟踪系统)、水下航行器发动机试验装置控制系统设计等行业实践经验。

 

【目录】

目    录
第1章  MATLAB概述   2
1.1  MATLAB交互式会话   3
1.2  工具条   11
1.3  内置函数、数组和图形   12
1.4  文件操作   16
1.5  MATLAB帮助系统   21
1.6  问题求解方法论   23
1.7  总结   28
习题   29
第2章  数值数组、单元数组和结构数组   35
2.1  一维和二维数值数组   35
2.2  多维数值数组   42
2.3  对应元素运算   42
2.4  矩阵运算   50
2.5  使用数组的多项式运算   59
2.6  单元数组   62
2.7  结构数组   63
2.8  总结   67
习题   67
第3章  函数   80
3.1  基本数学函数   80
3.2  自定义函数   85
3.3  其他函数类型   95
3.4  文件函数   100
3.5  总结   102
习题   102
第4章  MATLAB编程   107
4.1  程序设计与开发   107
4.2  关系运算符和逻辑变量   112
4.3  逻辑运算符和函数   114
4.4  条件语句   119
4.5  for循环   125
4.6  while循环   134
4.7  switch结构   137
4.8  调试MATLAB程序   139
4.9  仿真   141
4.10  总结   146
习题   146
第5章  高级绘图   159
5.1  xy绘图函数   159
5.2  其他命令和图形类型   166
5.3  MATLAB中的交互式绘图   176
5.4  三维图   180
5.5  总结   185
习题   185
第6章  建模与回归   193
6.1  函数探索   193
6.2  回归   201
6.3  Basic Fitting界面   210
6.4  总结   213
习题   213
第7章  统计、概率和插值   221
7.1  统计和直方图   221
7.2  正态分布   225
7.3  生成随机数   229
7.4  插值   235
7.5  总结   242
习题   243
第8章  线性代数方程组   248
8.1  线性方程组的矩阵方法   248
8.2  左除法   251
8.3  欠定系统   255
8.4  超定系统   262
8.5  通用方程组求解程序   264
8.6  总结   266
习题   267
第9章  微积分和微分方程的数值解法   276
9.1  数值积分   276
9.2  数值微分   282
9.3  一阶微分方程   285
9.4  高阶微分方程   291
9.5  线性微分方程的特殊解法   294
9.6  总结   303
习题   304
第10章  Simulink   311
10.1  仿真图   311
10.2  Simulink简介   313
10.3  线性状态变量模型   317
10.4  分段线性模型   319
10.5  传递函数模型   324
10.6  非线性状态变量模型   326
10.7  子系统   328
10.8  模型的死区时间   332
10.9  非线性车辆悬挂模型的仿真   334
10.10  控制系统和“硬件在回路”
 测试   337
10.11  总结   344
习题   344
第11章  MATLAB的符号处理   352
11.1  符号表达式和代数   353
11.2  代数和超越方程   359
11.3  微积分   364
11.4  微分方程   373
11.5  拉普拉斯变换   378
11.6  符号线性代数   385
11.7  总结   388
习题   389
附录A  《MATLAB编程和工程应用(第4版)》使用的命令和函数指南   397
附录B  MATLAB中的动画和声音   409
附录C  MATLAB中的格式化输出   416
附录D  参考文献   419
部分习题答案   420