空间非合作目标柔顺抓捕隔振技术

图书标准信息

• 作者 岳晓奎
• 出版社 科学出版社
• 出版时间 2022-06
• 版次 1
• ISBN 9787030710666
• 定价 100.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 页数 176页
• 字数 190千字

【内容简介】

主要内容包括：1）非合作目标柔顺抓捕的隔振研究背景及意义；2）单向仿生隔振系统的设计与动力学研究；3）单向仿生隔振系统的地面实验研究；4）单向隔振系统的主动隔振研究；5）多自由度仿生隔振系统的设计与动力学研究；6）多自由度隔振系统的主动隔振研究。本著作旨在成为一本专门介绍非合作目标柔顺抓捕中隔振研究的论著，将作者近年来的研究成果进行整理归纳和总结，成为航空航天领域的科研工作者查阅或教学的有效工具。

【目录】

章空间非合作目标柔顺抓捕的隔振研究

1.1研究背景及意义

1.2隔振研究综述

1.2.1被动隔振

1.2.2半主动隔振

1.2.3主动隔振

1.2.4主被动混合隔振

1.2.5多自由度隔振

1.3柔顺抓捕

第2章单向仿生隔振系统的设计与能分析

2.1引言

2.2biqs系统模型的建立

2.2.1几何关系

2.2.2lagrange方程

2.2.3冲击力作用下的lagrange方程

2.3求解方

2.3.1泰勒级数展开

2.3.2谐波衡

2.4结果与讨论

2.4.1固有频率

2.4.2非线阻尼

2.4.3谐波衡的准确验证

2.4.4幅频响应

2.4.5与smd系统对比

2.4.6冲击激励下的隔振能

2.5本章小结

第3章单向仿生隔振系统的主动隔振

3.1引言

3.2仿生隔振系统模型的建立

3.3基于动态放缩的自适应控制

3.3.1广义速度观测器

3.3.2动态放缩

3.3.3闭环系统误差

3.4数值分析

3.4.1无控状态下与smd系统比较

3.4.2自适应控制器设计

3.4.3主动控制对仿生隔振系统隔振能的影响

3.5本章小结

第4章仿生抗冲击机械臂系统的理论与实验

4.1引言

4.2模型的建立

4.2.1几何关系

4.2.2lagrange方程

4.3求解方

4.4数值

4.4.1与smd系统对比

4.4.2冲量大小的影响

4.4.3系统参数的影响

4.5地面实验验证

4.5.1地面实验系统的组成

4.5.2实验结果对比分析

4.6本章小结

第5章多自由度隔振系统的被动隔振

5.1引言

5.2隔振台设计与动力学建模

5.2.1隔振台的构型设计

5.2.2隔振台的动力学建模

5.2.3动力学模型的验证

5.3动方向上的隔振能分析

5.4转动方向上的隔振能分析

5.5动方向上系统参数对隔振能的影响

5.5.1冲击激励作用下的参数影响

5.5.2周期激励作用下的参数影响

5.6转动方向上系统参数对隔振能的影响

5.6.1冲击激励作用下的参数影响

5.6.2周期激励作用下的参数影响

5.7本章小结

第6章多自由度隔振系统的主动隔振

6.1引言

6.2低频隔振能分析

6.2.1动方向上的大力度优惠振动频率

6.2.2转动方向上的大力度优惠振动频率

6.3经典主动隔振方

6.3.1速度与位置反馈的幅频响应

6.3.2经典自适应控制方

6.4新型主动隔振方

6.4.1方简介

6.4.2泰勒级数展开

6.4.3控制方推导

6.4.4分析

6.5主动隔振方的可行验证

6.5.1联合

6.5.2冲击激励作用下的主动隔振

6.5.3周期激励作用下的主动隔振

6.6本章小结

附录

参文献