估计理论及其在跟踪系统中的应用

图书标准信息

• 作者 刘学
• 出版社 科学出版社
• 出版时间 2021-03
• 版次 1
• ISBN 9787030677488
• 定价 130.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 250页
• 字数 370.000千字

【内容简介】

本书系统阐述了估计理论在机载无源定位单目标跟踪和天基探测多目标跟踪领域的应用。首先，介绍了噪声分布服从高斯分布时，不确定系统ci融合保能鲁棒kalman滤波器设计方法及其保能鲁棒证明方法和鲁棒精度分析方法；介绍了混合不确定网络化多传感器线系统的鲁棒局部和融合kalman估值器的设计方法、鲁棒证明方法和鲁棒精度分析方法，并给出其在空中观测台对地面远距离固定目标定位中的应用实例；介绍了非线系统确定采样kalman滤波方法，并给出其在机载单站对远距离海面或地面慢速目标的无源定位跟踪情景下的应用实例。其次，介绍了噪声分布服从非高斯分布时，非线系统的采样粒子滤波方法和自适应采样粒子滤波方法，及其在单站无源定位系统中的应用。很后，介绍了基于有限集理论的多目标baye滤波方法及其三种近似计算方法，并介绍了其在天基观测低轨多目标三维跟踪成像及多机动目标跟踪中的应用。

【目录】

前言

章 绪论 1

1.1 跟踪系统的发展现状 1

1.2 估计理论及其在跟踪系统中的应用发展现状 4

参文献 12

第2章 不确定系统ci融合保能鲁棒kalman滤波 19

2.1 引言 19

2.2 带不确定噪声方差系统保能鲁棒滤波器 19

2.3 带不确定方差线相关白噪声系统ci融合保能鲁棒估值器 29

2.4 带不确定噪声方差和丢失观测的ci融合保能鲁棒kalman阻滤波器 43

2.5 本章小结 54

参文献 55

第3章 混合不确定系统加权融合鲁棒kalman滤波 56

3.1 引言 

3.2 混合不确定系统加权融合鲁棒kalman估值器 56

3.3 带不确定方差乘和加噪声系统按对角阵加权融合鲁棒kalman估值器 68

3.4 本章小结 80

参文献 80

第4章 混合不确定arma信号鲁棒融合kalman滤波 81

4.1 引言 81

4.2 带丢失观测和不确定噪声方差arma信号观测融合鲁棒kalman估值器 81

4.3 带丢失观测和不确定噪声方差的arma信号鲁棒加权融合kalman估值器 94

4.4 带混合不确定的arma信号鲁棒加权融合kalman估值器 104

4.5 本章小结 112

参文献 112

第5章 基于确定采样卡尔曼滤波的被动跟踪算法 114

5.1 引言 114

5.2 基于观测域确定采样卡尔曼滤波的被动跟踪算法 120

5.3 基于迭代确定采样卡尔曼滤波的被动跟踪算法 131

5.4 基于强跟踪确定采样卡尔曼滤波的被动跟踪算法 142

5.5 本章小结 147

参文献 148

第6章 基于蒙特卡罗采样的被动跟踪算法 150

6.1 引言 150

6.2 基于新的数值积分粒子滤波的机载无源定位算法 153

6.3 基于聚合重采样粒子滤波的机载无源定位算法 160

6.4 本章小结 166

参文献 167

第7章 拟熏特卡罗粒子滤波的被动跟踪算法 168

7.1 引言 168

7.2 拟蒙特卡罗方法 168

7.3 拟蒙特卡罗自适应粒子滤波的机载无源定位算法 173

7.4 拟蒙特卡罗聚合重采样粒子滤波的机载无源定位算法 176

7.5 本章小结 181

参文献 181

第8章 基于有眼集理论的天部顺顺轨多目荷硕踪方法 183

8.1 引言 183

8.2 基于有限集理论的多目标跟踪方法 183

8.3 基于gm-cphd滤波的低轨多目标天基像面跟踪方法 185

8.4 低轨多目标天基像面跟踪的多伯努利滑方法 194

8.5 基于多模型cphd滤波的天基观测低轨多目标三维跟踪方法 219

8.6 基于扩展cphd滤波的传感器系统误差自校准方法 234

8.7 本章小结 248

参文献 248