惯性导航系统在大地测量学中的应用

图书标准信息

• 作者 [美]克里斯 托弗·杰克利（Christopher Jekeli）
• 出版社 中国宇航出版社
• 出版时间 2023-05
• 版次 1
• ISBN 9787515921662
• 定价 128.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 288页
• 字数 438千字

【内容简介】

本书建立在读者精通微积分、向量和矩阵代数的基础上,从性原理深入浅出地说
  明了坐标系与坐标变换、常微分方程、系统误差动态方程、随机过程和误差模型、线性估
  计等数学基础理论,初步构建了惯性导航和重力测量的理论基础,深入地推导了惯性测量
  单元、惯性导航系统、卫星导航系统三个系统的工作原理、主要误差项和典型误差源及典
  型值,后给出了惯性导航系统、卫星导航系统在大地测量学中的应用,重点介绍了动基
  座重力测量方法.本书特别适合从事测绘、导航、控制等技术领域的研究生、工程技术人
  员研读,以快速了解惯性导航系统在大地测量学中的应用.

【目录】

章坐标系与坐标变换

1.1介绍

1.2坐标系

1.2.1惯坐标系

1.2.2地心地固坐标系

1.2.3导航坐标系

1.3坐标变换

1.3.1方向余弦

1.3.2欧拉角

1.3.3四元数

1.3.4轴向量

1.3.5角速率

1.4坐标变换的微分方程

1.5特定坐标变换

1.6傅里叶变换

第2章常微分方程

2.1介绍

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