多智能体系统的协调分析与控制

图书标准信息

• 作者 韩涛；肖波；詹习生；严怀成
• 出版社 科学出版社
• 出版时间 2023-07
• 版次 31
• ISBN 9787030759078
• 定价 98.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 页数 144页
• 字数 181千字

【内容简介】

多智能体系统协调控制是控制领域的研究热点，正渗透到社会系统、生物系统、军事系统、经济系统等众多领域中，其相关的研究已成为目前学术界一个具有挑战性的研究课题。本书系统地介绍作者近年来在多智能体系统的协调分析与控制领域的研究成果，具体内容包括线性多智能体系统的有限时间编队跟踪控制、包含控制、编队包含控制，以及非线性**者-跟随者多智能体系统的多编队控制问题、异质多智能体系统的输出一致性、固定时间二部一致性、二部输出一致性问题等。

【目录】

前言

章绪论1

1.1研究背景及意义1

1.2多智能体系统协调控制的研究现状3

1.2.1一致3

1.2.2蜂拥控制5

1.2.3编队控制7

1.2.4包含控制8

1.3本书的主要内容10

参文献11

第2章基本概念与知识15

2.1代数图论的基本概念和质15

2.2稳定的基本概念和结论18

2.2.1渐近稳定18

2.2.2有间稳定19

2.2.3固定时间稳定20

2.3其他相关概念和结论21

参文献22

第3章线多智能体系统的分布式有间编队跟踪控制问题24

3.1概述24

3.2模型建立与问题描述25

3.3有间编队跟踪控制27

3.4数值31

3.5本章小结35

参文献35

第4章非线者-跟随者多智能体系统的多编队控制问题38

4.1概述38

4.2模型建立与问题描述39

4.3固定拓扑下的多编队控制41

4.4切换拓扑下的多编队控制44

4.5数值46

4.6本章小结49

参文献50

第5章二阶多智能体系统的包含控制问题52

5.1概述52

5.2模型建立与问题描述53

5.3具有静态者的包含控制54

5.4具有动态者的包含控制56

5.5数值59

5.6本章小结65

参文献65

第6章基于干扰观测器的多智能体系统包含控制问题67

6.1概述67

6.2问题描述67

6.3具有干扰观测器的反馈包含控制68

6.4具有干扰观测器的输出反馈包含控制71

6.5数值74

6.6本章小结77

参文献78

第7章二阶多智能体系统的分布式编队包含控制问题79

7.1概述79

7.2问题描述80

7.3固定有向拓扑下的编队包含控制81

7.4切换有向拓扑下的编队包含控制83

7.5数值85

7.6本章小结92

参文献92

第8章基于输出调节法的异质多智能体系统输出一致问题93

8.1概述93

8.2模型建立与问题描述94

8.3带反馈的输出一致95

8.4带输出反馈的输出一致97

8.5数值99

8.6本章小结102

参文献102

第9章基于扰动的多智能体系统固定时间二部一致问题105

9.1概述105

9.2问题描述106

9.3主要结论107

9.4数值112

9.5本章小结115

参文献115

0章基于扰动的异质多智能体系统二部输出一致问题116

10.1概述116

10.2问题描述117

10.3带反馈的二部输出一致118

10.4带输出反馈的二部输出一致120

10.5数值122

10.6本章小结124

参文献124

1章基于输出调节法的异质多智能体系统二部输出一致问题125

11.1概述125

11.2问题描述126

11.3带反馈的二部输出一致127

11.4带输出反馈的二部输出一致129

11.5数值131

11.6本章小结134

参文献135