机器人控制工程基础

本书以MATLAB语言为仿真平台，系统地介绍了控制系统建模、分析与设计的基本概念、原理和方法，全书共分七章，主要包括：控制系统的数学模型，线性系统的时域分析与仿真，根轨迹法，线性系统的频域分析与仿真，控制系统的校正与仿真，数字控制系统等。为了帮助读者进一步掌握本书内容，以实际机器人案例为引导详细阐述机器人控制系统分析、设计及仿真的方法。同时提供了一定数量的习题，以帮助读者加深对基本概念的理解和掌握。 本书可作为机器人工程、自动化、电子信息、机械电子工程等工科本科专业控制工程课程教材，也可作为高年级学生“控制系统CAD与仿真”专业课程使用教材，还适用于自动控制原理，机械控制工程，机器人控制等相关课程的辅助教材，也可作为工程技术人员的参考用书。

本书以MATLAB语言为仿真平台，系统地介绍了控制系统建模、分析与设计的基本概念、原理和方法，全书共分七章，主要包括：控制系统的数学模型，线性系统的时域分析与仿真，根轨迹法，线性系统的频域分析与仿真，控制系统的校正与仿真，数字控制系统等。为了帮助读者进一步掌握本书内容，以实际机器人案例为引导详细阐述机器人控制系统分析、设计及仿真的方法。同时提供了一定数量的习题，以帮助读者加深对基本概念的理解和掌握。 本书可作为机器人工程、自动化、电子信息、机械电子工程等工科本科专业控制工程课程教材，也可作为高年级学生“控制系统CAD与仿真”专业课程使用教材，还适用于自动控制原理，机械控制工程，机器人控制等相关课程的辅助教材，也可作为工程技术人员的参考用书。