伺服驱动器维修手册

由于伺服驱动器品牌多、种类多、应用广、故障特点繁杂、涉及的元器件和配件各异、提供的代码信息繁多，因此在实际一线工作中，维修人员要全部记住这些维修信息是比较困难的，但是这又是必须要了解和掌握的。
为此，为便于读者对伺服驱动器进行维修、维护，同时达到精准快修、速修的要求，特编写了《伺服驱动器维修手册》。
《伺服驱动器维修手册》由6章组成，分别介绍了零件与部件、检测判断与选择、速查速用与代换、故障信息与代码、应用与维护维修、结构图与维修参考图等内容。
其中，第1章介绍了大约7种零件与部件有关特点，具体为电缆、主回路常见端子、控制信号输入/输出端子、编码器反馈信号端、控制回路端子、跳线、拨码开关等;第2章介绍了大约15种元器件的检测判断与选择;第3章介绍了大约9种分立元器件与98种集成电路有关维修速查资料;第4章介绍了国内外60多个品牌150多种型号（系列）伺服驱动器的故障信息与代码等速查资料;第5章介绍了应用与维护维修速查资料;第6章介绍了大约7类（种）结构图与维修参考图。
《伺服驱动器维修手册》信息量大、携查方便、简明实用，是适合广大伺服驱动器维修人员、工业电器维修人员，职业院校电气自动化、机电工程等专业师生使用的一本速查实用读物。
为了保证《伺服驱动器维修手册》的全面性、实用性和准确性，在编写过程中参考了多个厂家的相关技术资料，在此深表感谢。由于涉及品牌多、型号多，因此没有一一列出参考文献，在此特意说明。
由于厂家产品精益求精、不断改善和提升，其故障信息与代码、内容规格有时可能会修正、修改，因此，读者宜多关注厂家产品的新版本、新资讯。
参加《伺服驱动器维修手册》编写工作的人员有阳鸿钧、阳育杰、阳许倩、许四一、许小菊、阳梅开、阳苟妹、许满菊、阳红珍。
由于时间有限，书中难免存在不足之处，敬请广大读者批评、指正。
编 者

《伺服驱动器维修手册》共分6章，介绍了国内外60多个品牌150多种型号（系列）伺服驱动器的故障信息与代码，以及有关伺服驱动器检修与维护的知识、实战技能与速查资料。
《伺服驱动器维修手册》信息量大、携查方便、简明实用，是适合广大伺服驱动器维修人员、工业电器维修人员，职业院校电气自动化、机电工程等专业师生使用的一本速查实用读物。

《伺服驱动器维修手册》共分6章，介绍了国内外60多个品牌150多种型号（系列）伺服驱动器的故障信息与代码，以及有关伺服驱动器检修与维护的必备知识、实战技能与速查资料。
《伺服驱动器维修手册》信息量大、携查方便、简明实用，是适合广大伺服驱动器维修人员、工业电器维修人员，职业院校电气自动化、机电工程等专业师生使用的一本速查实用读物。

前言
第1章 零件与部件1
1.1配件类型与电缆1
1.1.1伺服驱动器常见配件的类型1
1.1.2电缆截面积的选择2
1.2模块、接头、端子与开关2
1.2.1伺服驱动器模块、接头（口）2
1.2.2伺服驱动器主回路常见端子的功能6
1.2.3伺服驱动器控制信号输入/输出端子的功能7
1.2.4伺服驱动器编码器反馈信号端的功能8
1.2.5伺服驱动器控制回路端子的布局与连接的特点9
1.2.6伺服驱动器跳线、拨码开关的特点10
第2章 检测判断与选择13
2.1概述13
2.1.1伺服驱动器一些电路的特点13
2.1.2伺服驱动器板块的结构14
2.2元器件15
2.2.1固定电阻的检测15
2.2.2熔断电阻的检测15
2.2.3电位器的检测16
2.2.4压敏电阻的检测16
2.2.510pF以下固定电容的检测16
2.2.6电解电容的检测16
2.2.7电感的检测16
2.2.8二极管极性的判断17
2.2.9二极管好坏的判断17
2.2.10开关电源中二极管的选择17
2.2.11存储器好坏的判断17
2.2.12比较器好坏的判断17
2.2.13运算放大器好坏的判断17
2.2.14光耦合器件的一般属性18
2.2.15光电编码器的特点18
2.2.16增量编码器好坏的判断18
2.2.17微处理器的检查18
第3章 速查速用与代换19
3.1分立元器件19
3.1.1 8050晶体管19
3.1.2 8550晶体管19
3.1.3 IRF2807场效应晶体管20
3.1.4 IRF640场效应晶体管20
3.1.5 CM100DU-24H IGBT模块21
3.1.6 6MBP20RTA060-01 IGBT-IPM模块22
3.1.7 MIXA60WB1200TEH IGBT模块24
3.1.8 PS21867 IPM25
3.1.9 SKM75GB128DE IGBT模块27
3.2集成电路28
3.2.1 25C040存储器28
3.2.2 25LC040存储器29
3.2.3 4052模拟多路复用器/解复用器29
3.2.4 6N137光耦合器30
3.2.5 74ACT04反相器31
3.2.6 74ACT20与非门32
3.2.7 74HC05反相器32
3.2.8 74HC14D六反相施密特触发器33
3.2.9 74HCT74双D触发器33
3.2.10 74HCT86异或门34
3.2.11 74VHC125具有三态输出的4路缓冲器/线驱动器35
3.2.12 78L05三端电压调节器35
3.2.13 78M15三端正电压调节器36
3.2.14 79L15负电压稳压器37
3.2.15 89C51微处理器37
3.2.16 A42MX09可编程门阵列39
3.2.17 AD7888模-数转换器40
3.2.18 AD977A逐次逼近型模-数转换器40
3.2.19 ADM2582E/ADM2587E隔离RS485接口电路42
3.2.20 ADM2483隔离RS485接口集成电路42
3.2.21 ADM2486高速隔离型RS485收发器44
3.2.22 ADMC401处理器45
3.2.23 ADS2181数字信号处理器47
3.2.24 ADS7817模-数转换器47
3.2.25 ADS7818高速低功耗采样模-数转换器50
3.2.26 ADS8322并行接口16位模-数转换器51
3.2.27 AM26LS31差分线驱动电路52
3.2.28 AM26LS32四差动线路驱动器53
3.2.29 AT24C01存储器54
3.2.30 AT89S52微控制器55
3.2.31 AT89S8252单片机56
3.2.32 CHV-25P霍尔电压传感器模块57
3.2.33 DAC7625数-模转换器57
3.2.34 EPM7032单片机58
3.2.35 HCPL4504光耦合器59
3.2.36 HCPL7840光耦合器60
3.2.37 HCPL3120光耦合器61
3.2.38 HCPL7860光耦合器61
3.2.39 HA17903双比较器62
3.2.40 HD6417032F20处理器62
3.2.41 IB0505LS隔离DC/DC电源集成电路62
3.2.42 INA133U高速精密差分放大器65
3.2.43 IR2103驱动器66
3.2.44 IR2111 MOSFET/IGBT半桥驱动电路67
3.2.45 IR2130 MOS、IGBT功率器件专用栅极驱动芯片68
3.2.46 IR2132桥式驱动器70
3.2.47 IR2136桥式驱动器71
3.2.48 IR2175线性电流传感器73
3.2.49 ISO122/124精密隔离放大器74
3.2.50 LA-100P霍尔电流传感器75
3.2.51 LF353运算放大器76
3.2.52 LM2576降压型开关稳压器76
3.2.53 LM293电压比较器77
3.2.54 LM358双运算放大器77
3.2.55 LM393运算放大器77
3.2.56 MA1010开关电源集成电路79
3.2.57 MA4810开关电源集成电路79
3.2.58 MA4820开关电源集成电路79
3.2.59 MAX232 RS232通信接口集成电路80
3.2.60 MC33035控制器80
3.2.61 MC34063电源芯片81
3.2.62 MC34081运算放大器82
3.2.63 MC3486四EIA-422/423接收器82
3.2.64 MC3487接口RS422四路差动线路驱动器82
3.2.65 PC929光耦合器83
3.2.66 PIC18C452微处理器83
3.2.67 PS2702光耦合器85
3.2.68 PS2705光耦合器85
3.2.69 PS9113光耦合器86
3.2.70 PS9701光耦合器86
3.2.71 SN65HVD05高输出RS485收发器86
3.2.72 SN74HCT14六路施密特触发器87
3.2.73 SN74HCT573具有三态输出D类锁存器87
3.2.74 SN74LVC14六路施密特触发反相器88
3.2.75 SN75175四路差动线路接收器88
3.2.76 TL16C550串口接口芯片89
3.2.77 TL431可调分流基准芯片90
3.2.78 TLP181光耦合器91
3.2.79 TLP550光耦合器92
3.2.80 TLP759光耦合器92
3.2.81 TMS320C242系列DSP控制器92
3.2.82 TMS320F240 DSP控制器96
3.2.83 TMS320F2802 DSP控制器96
3.2.84 TMS320F2808 DSP控制器98
3.2.85 TMS320F2810数字信号处理器和控制器103
3.2.86 TMS320F2812高速DSP芯片104
3.2.87 TMS320LF2407A数字信号处理器108
3.2.88 TOP225三端单片电源集成电路109
3.2.89 TOP227Y单片开关电源芯片111
3.2.90 TOP246YN单片开关电源芯片111
3.2.91 TPS3823电源电压监控器112
3.2.92 TPS703

《伺服驱动器维修手册》共分6章，介绍了国内外60多个品牌150多种型号（系列）伺服驱动器的故障信息与代码，以及有关伺服驱动器检修与维护的知识、实战技能与速查资料。
《伺服驱动器维修手册》信息量大、携查方便、简明实用，是适合广大伺服驱动器维修人员、工业电器维修人员，职业院校电气自动化、机电工程等专业师生使用的一本速查实用读物。

1）覆盖60多个品牌150多种型号（系列）伺服驱动器，伺服驱动器检修与维护的好参谋、好助手。
2）重点介绍伺服驱动器故障信息与代码，以及有关伺服驱动器检修与维护的知识、实战技能与速查资料。