进化 从轮车时代到未来驾驶

本书初是一本随手笔记，记录了这些年来我对科学、自然、哲学等的一些想法。参与科技工作后，我逐渐将随笔内容进行整合并进行系统性的阐述。本书在编写过程中进行了很多次修改，因为不断有新的思想涌现，所以每一次的品读都试图在原来的基础上更进一步。时间无法倒退， 起笔时的想法已模糊，但是不论怎样，初衷依旧，希望本书能带给读者更多关于科学、思想的启迪。

本书以生活经验、知识背景及观察得到的体悟作为基础，探究交通工具的变迁及其对于时代的意义，从过去到现在再到依稀可见的未来，一步步分解出每个时代的隐含思想。每个事物都可以被当作一个个体，也可以作为整体的一部分。若将一部智能电话当作一个个体，那么每一次改进只局限于它本身的应用。倘若把它作为人工智能的一部分，或者作为影响整个时代发展的技术应用中的一部分，更细致地去研究它每一个可能扩展的功能及结构，而不再局限于智能电话本身，那么我们将可能创造出一个适用于下一个时代的装置。对于交通工具，对于科技，亦是如此，若能够探究出细微的变化，那么蝴蝶扇动的翅膀也会引起飓风。

感谢所有试读本书的好友与亲人，是你们反馈的意见，帮助我把本书的逻辑架构梳理了出来；感谢所有阅读本书的读者，本书仅是微不足道的贡献，我将它献给每一位乐于求知与思考的人。你可能会对书中的某个部分有异议或批判，也可能会由此改变自己对世界某一方面的看法。不过我想，哪怕只是一点点的改变，只要有新的思想产生，科学这辆轮车就永远不会停止。

从轮车技术、人工智能、机械生物化到粒子空间、人机共生，本书讲述了自动驾驶技术的形成及其逻辑框架，以及交通工具的变迁对于时代的意义。这是一部有趣、有深度的科学笔记，融科学、自然、哲学等于一体，打开你的视野和认知，带你乘着科学的巨轮从历史走向人类未知。

一汽红旗研发事业部整车研发部部长李英，中国电动汽车百人会副理事长兼秘书长张永伟，北京科技大学教授、博士生导师张文明，兴科迪科技董事长白云飞，联合力荐。

从轮车技术、人工智能、机械生物化到粒子空间、人机共生，本书讲述了自动驾驶技术的形成及其逻辑框架，以及交通工具的变迁对于时代的意义。这是一部有趣、有深度的科学笔记，融科学、自然、哲学等于一体，打开你的视野和认知，带你乘着科学的巨轮从历史走向人类未知。

一汽红旗研发事业部整车研发部部长李英，中国电动汽车百人会副理事长兼秘书长张永伟，北京科技大学教授、博士生导师张文明，兴科迪科技董事长白云飞，联合力荐。

作者：何至军，通信与信息系统博士，声呐与雷达系统博士，拥有多年智能与自动化创新研发经历，微物观爱好者。

插画师：马毅，90后设计师，世界500强公司物联网产品经理，“野生”插画爱好者。

第1章：展开，折叠

01 时代对话

02 狭路相逢

03 车水马龙

04 指标

05 四通八达

06 物超所值

07 代价

08 重新定义

第2章：承载，牵引

01 超人物种

02 起点

03 边界

04 感官能力

05 个体

06 连接

07 呼应

第3章：计算的力量

01 卦

02 阴阳历法

03 数学

04 计算机

05 算法

06 流与分流

07 图灵系统

08 神经网络

09 混沌与量子

第4章：理想与现实

01 超越

02 能量

03 管理

04 强化

05 反抗

06 设计

07 补充

08 循环

第5章：机械生物化

01 传感器

02 波动

03 点线面

04 视觉扩展

05 分析与汇聚

06 互动

07 原生系统

08 仿生机械

09 人体工学

第6章：领域

01 黑球

02 异形位移

03 压缩

04 传送

05 人机共生

06 行星智能

07 终点

从轮车技术、人工智能、机械生物化到粒子空间、人机共生，本书讲述了自动驾驶技术的形成及其逻辑框架，以及交通工具的变迁对于时代的意义。这是一部有趣、有深度的科学笔记，融科学、自然、哲学等于一体，打开你的视野和认知，带你乘着科学的巨轮从历史走向人类未知。

一汽红旗研发事业部整车研发部部长李英，中国电动汽车百人会副理事长兼秘书长张永伟，北京科技大学教授、博士生导师张文明，兴科迪科技董事长白云飞，联合力荐。

作者：何至军，通信与信息系统博士，声呐与雷达系统博士，拥有多年智能与自动化创新研发经历，微物观爱好者。

插画师：马毅，90后设计师，世界500强公司物联网产品经理，“野生”插画爱好者。

个体、城市、行星、银河至宇宙边界，个体、组织、细胞、原子至粒子边界，无限的扩张与无限的缩小处于对等的两面，虽然在形态上有些差异，但不断地打开这个未知的盒子才发现，这个盒子永远包含着更小的单元。从物种的角度观察这个世界，即使是一只蚂蚁或原始的蓝绿藻，也是个体维持作用与反作用的起始点。由于自身的独特性，个体存在于自身领域的中心，由中心向外探索，由中心向内挖掘，这是一切的原点。原点的意义在于物体存在的空间，而思想没有原点，仅是一个模糊的比例关系。孩童的画作会通过粗略的线条与不完整的块绘制出家庭的模样，尽管内容简单，但在某些特征上却能够体现孩童对世界的想象及感官形成的意识图像。这是孩童的世界观所反映的思想样貌，一种原始事件给予的感官冲击。

如果世界观只剩下眼前镜子中的图像，那么任何细微事件都将巨细无遗。思想的变化与个体处于不同的环境状态有很大的关联，这个变化并不是单一存在的，而是一系列的对应关系得到的结论。其中的思想并不是单纯的大脑逻辑，它包含了记忆、感知、情感甚至是协调性等，这些都在不断调适个体的现状，使个体在空间的移动能通过环境给予的考验。

移动是自由空间的填补，这个填补来自对应的需求，当特定的时间与空间出现缺损时，需要符合对应关系的物质来填补。当从水杯的任意位置取走部分溶液时，该位置便会形成空乏区，为了保持平衡，周围溶液会来填补这个空乏区。不过，这个取水的行为并没有受到时间的影响，而仅是出现缺损后填补的过程。在这一缓慢的过程中，如果以视觉的角度来观察，物体正在做持续性的移动。不过，在无限延伸的暂停画面中，移动是瞬间发生的。这样的移动早已被限定在需求的对应上，星球的移动、偏转都在因为这样的填补过程而发生位置变化。如果想将双手放进滚烫的热水中，并且不受到伤害，需要套上隔热的防护手套。电磁波能穿透墙，但双手不能，如果双手想跟电磁波一样，那么双手需要满足对应条件才能实现空间移动。空间移动的条件可以很宽泛，能像浩瀚的宇宙般可以容纳所有，也能压缩至特定的条件。倘若自由空间中出现了一个空乏区，而该空乏区仅限于特定的物体，那么移动就会在瞬间发生。由于空乏区的形成脱离了时间的约束，因此空乏区可能形成于数千万光年外的某个行星上，这将实现瞬间移动；空乏区也可能形成于未来特定的时间与地点，或者是过去的时间与地点，从而实现时空旅行。

移动不再是载具才能发生的独特现象，不论粒子，还是能量，都能够因为满足对应条件而发生移动。如果世界是有限的，那么发生的改变或缺损可能会带动整个世界的流转。稳态是所有现象的终极目标，失去物质的空乏区将会被新的物质填补，而移动不论如何变化，都是依靠不断改变万物间的关系来维持平衡的。当从原点通往各个方向时，意识形态的终点可能也是原点。当条件对应时，自动的移动就会发生，而驾驭的是满足万物平衡的变量。