博弈论教程(第2版)

博弈论从诞生至今不过70余年时间，但却对经济学乃至整个社会科学产生了重要的影响。目前，博弈论不仅已经成为主流经济学的重要组成部分，甚至有学者认为它是整个社会科学的基础。从1994年至今已经有6届诺贝尔经济学奖颁发给了从事博弈论及其应用研究的学者，使博弈论成为理论界关注的重点。然而博弈论不仅仅在理论界光彩夺目，在经济、管理、法律、政治、军事国防、工程、医疗卫生、环境、社会伦理、个人生活等领域同样得到广泛应用，甚至在某些自然科学领域(如量子力学、生物学)都可以觅其踪迹。
随着博弈论理论的不断完善和在各个领域的广泛应用，博弈论已经成为一个重要的决策分析工具，无论是宏观层次的决策问题还是微观层次的决策问题都可以运用博弈论的理论和方法进行分析。Samuelson说：“要想在现代社会做一个有文化的人，你必须对博弈论有一个大致了解。”目前，博弈论在国内的发展和传播非常迅速，许多高校为研究生甚至本科生开设了博弈论方面的课程，有关博弈论方面的专著(或译著)也大量出版。
自20世纪80年代初以来，作者所在的华中科技大学(原华中理工大学)系统工程研究所在陈珽先生的指导下，开始了决策分析及相关理论(包括博弈论)的研究，并由陈珽先生和岳超源教授先后为研究生开设了“决策分析”课程，博弈论作为该课程的一个重要内容也随之为学生讲授。随着博弈论的研究和应用在国内的开展和深入，华中科技大学从1997年起为研究生开设了选修课“经济博弈论”，并从2001年起为本科生开设了公选课“博弈论”，作者有幸承担了这两门课程的教学任务，至今已有20多年。通过对课程讲义进行扩展，作者于2007年编写了博弈论的入门教材《博弈论教程》。较之国内已有的博弈论方面的书籍，该书更侧重于博弈论基础知识的介绍，如博弈问题的描述(建模)、博弈的均衡及其求解方法、经典案例的分析等。《博弈论教程》出版至今已10余年，结合作者这10多年来使用该教材的心得和体会，以及部分读者使用该书后的意见和建议，我们对第1版教材中的部分章节进行了适当调整，并对部分内容进行了增减或修改，主要表现为：一是对部分和第三部分的篇章结构进行了适当的调整；二是增加了博弈建模方面的内容，以及均衡精炼思想讲解方面的示例；三是删除了绝大多数文科学生，同时也是大多数工科学生在博弈论课程学习过程中极少涉及的有关均衡存在性证明方面的内容。修订后的《博弈论教程》，定位仍是一本关于博弈论基础的入门教材，希望对博弈论的理论和应用做深入了解和学习的读者，可阅读迈克尔?马希勒等人编写的《博弈论》(上海人民出版社，2013)或者奥斯本等人编写的《博弈论教程》(中国社会科学出版社，2000年)以及迈尔森编写的《博弈论：矛盾冲突分析》(中国经济出版社，2001年)。
由于作者水平有限，疏漏、不当之处在所难免，衷心希望读者不吝赐教。

罗云峰2020年10月

《博弈论教程（第2版）》是一本关于博弈论基础的教材，全书分四部分，共15章。*部分完全信息静态博弈，介绍战略式博弈、Nash均衡、Nash均衡的特性及Nash均衡的应用等；第二部分完全信息动态博弈，介绍扩展式博弈、子博弈精炼Nash均衡、重复博弈及子博弈Nash均衡的应用等；第三部分不完全信息静态博弈，介绍贝叶斯博弈、贝叶斯Nash均衡及贝叶斯Nash均衡的应用等；第四部分不完全信息动态博弈，介绍精炼贝叶斯Nash均衡、信号博弈及其应用、均衡再精炼及精炼贝叶斯Nash均衡的应用等。 本书是学习博弈论的入门教材，适合作为经济管理、系统工程及相关专业的本科生和研究生的教材和教学参考书，也可供决策分析、运筹学及社会选择理论等领域的研究人员阅读使用。

《博弈论教程（第2版）》是一本关于博弈论基础的教材，全书分四部分，共15章。*部分完全信息静态博弈，介绍战略式博弈、Nash均衡、Nash均衡的特性及Nash均衡的应用等；第二部分完全信息动态博弈，介绍扩展式博弈、子博弈精炼Nash均衡、重复博弈及子博弈Nash均衡的应用等；第三部分不完全信息静态博弈，介绍贝叶斯博弈、贝叶斯Nash均衡及贝叶斯Nash均衡的应用等；第四部分不完全信息动态博弈，介绍精炼贝叶斯Nash均衡、信号博弈及其应用、均衡再精炼及精炼贝叶斯Nash均衡的应用等。 本书是学习博弈论的入门教材，适合作为经济管理、系统工程及相关专业的本科生和研究生的教材和教学参考书，也可供决策分析、运筹学及社会选择理论等领域的研究人员阅读使用。

罗云峰，男，华中科技大学教授，博士生导师

绪论1
0.1什么是博弈论1
0.2怎么研究博弈论2
0.3博弈论的发展历程4
0.4博弈论的分类5
0.5博弈问题的解6
0.6本书的篇章结构8
部分完全信息静态博弈
第1章战略式博弈11
1.1基本概念11
1.2战略式博弈：定义与例子17
第2章Nash均衡22
2.1占优行为22
2.2重复剔除劣战略行为24
2.3Nash均衡的定义29
2.4混合战略Nash均衡33
2.5混合战略Nash均衡的求解41
2.6战略式博弈的混合扩展56
第3章Nash均衡的特性57
3.1博弈的解57
3.2Nash均衡的意义57
3.3Nash均衡的存在性59
3.4Nash均衡的多重性60
第4章Nash均衡的应用71
4.1Cournot模型71
4.2Bertrand模型75
4.3Hotelling模型76
4.4Hardin公共财产问题79
4.5混合战略Nash均衡应用81
思考题一90
第二部分完全信息动态博弈
第5章扩展式博弈93
5.1扩展式博弈及博弈树93
5.2扩展式博弈的战略及其Nash均衡100
5.3战略式博弈和扩展式博弈的关系102
第6章子博弈精炼Nash均衡105
6.1子博弈精炼Nash均衡的定义105
6.2子博弈精炼Nash均衡的求解109
6.3承诺行动与要挟诉讼116
6.4子博弈精炼Nash均衡的特性120
第7章重复博弈128
7.1有限重复博弈128
7.2无限重复博弈134
7.3重复进行的Cournot模型141
7.4讨价还价博弈145
7.5重复“囚徒困境”博弈实验150
第8章子博弈精炼Nash均衡的应用154
8.1Stackelberg模型154
8.2Leontief劳资谈判模型157
8.3关税与国际市场模型160
8.4工作竞赛模型163
思考题二166
第三部分不完全信息静态博弈
第9章贝叶斯博弈169
9.1不完全信息静态博弈问题169
9.2Harsanyi转换与贝叶斯博弈171
9.3贝叶斯博弈扩展177
第10章贝叶斯Nash均衡181
10.1贝叶斯Nash均衡的定义181
10.2贝叶斯博弈扩展的Nash均衡185
10.3贝叶斯Nash均衡的敏感性192
第11章贝叶斯Nash均衡的应用194
11.1不完全信息Cournot寡头竞争模型194
11.2不完全信息的公共产品提供197
11.3一级价格密封拍卖200
11.4关于混合战略Nash均衡的一个解释202
思考题三206
第四部分不完全信息动态博弈
第12章精炼贝叶斯Nash均衡209
12.1均衡的精炼与信念209
12.2信念设定214
12.3精炼贝叶斯Nash均衡的定义220
12.4均衡概念的比较224
第13章信号博弈及其应用227
13.1信号博弈227
13.2信号博弈的精炼贝叶斯Nash均衡229
13.3信号博弈的应用238
13.4空谈博弈251
第14章均衡的再精炼255
14.1精炼贝叶斯Nash均衡的精炼255
14.2其他形式的精炼均衡264
第15章精炼贝叶斯Nash均衡的应用268
15.1不完全信息下的讨价还价谈判268
15.2有限重复“囚徒困境”的信誉模型272
思考题四277

参考文献278

《博弈论教程（第2版）》是一本关于博弈论基础的教材，全书分四部分，共15章。*部分完全信息静态博弈，介绍战略式博弈、Nash均衡、Nash均衡的特性及Nash均衡的应用等；第二部分完全信息动态博弈，介绍扩展式博弈、子博弈精炼Nash均衡、重复博弈及子博弈Nash均衡的应用等；第三部分不完全信息静态博弈，介绍贝叶斯博弈、贝叶斯Nash均衡及贝叶斯Nash均衡的应用等；第四部分不完全信息动态博弈，介绍精炼贝叶斯Nash均衡、信号博弈及其应用、均衡再精炼及精炼贝叶斯Nash均衡的应用等。 本书是学习博弈论的入门教材，适合作为经济管理、系统工程及相关专业的本科生和研究生的教材和教学参考书，也可供决策分析、运筹学及社会选择理论等领域的研究人员阅读使用。

罗云峰，男，华中科技大学教授，博士生导师