小创客玩转开源机器人
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作者吴鑫
出版社清华大学出版社
ISBN9787302464129
出版时间2017-03
装帧平装
开本16开
定价25元
货号24195872
上书时间2024-10-29
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商品详情
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前言
序言
自从“创客”（Maker）一词在总理的政府工作报告中出现以来，全国各地中小学都如火如荼地开展了多种形式的创客教育。撇开创客教育的概念，笔者认为，创客本身包含有营利性质和公益性质的两种类型，或者说两条线路。当创客与教育相联系起来，必然取其后者。而无论怎样定义创客教育，是不可能脱离创客精神所在的。这也是本书的个特点：面向教育中的创客精神——勤于思考、敢于创造、乐于分享。本书的第二个特点是体例的变革。书中是以我们会提问、我们会实践、我们会探索、我们会分享、我们会思考五个模块组织教学内容的，并且是以懵懂孩子的人称视角，从感知、初识到领悟、创造，这种循序渐进的过程为主线条，遵循了人的认知规律。无论是先想后做，还是运用思维导图，都渗透着一种“做中学”的学习方法。这里的“做”，既是实践，又是创造。虽然有关创客、机器人的相关书籍、教材不少，而以mBlock软件为蓝本的教材，目前而言并不多见。特别是市面上极少有非社团兴趣活动，专门针对课堂教学编写的创客机器人书籍。因为大多数的创客教育是以创客空间为场所，以创客活动为主体展开，但这毕竟面向的是少数群体。在义务教育的K12阶段，只针对少部分儿童进行创客教育，显然不是教育者的职责所在，更不要指望少数人的创客教育能成为推动教育改革、培养科技创新人才的重要内容。“大众创业、万众创新”，必然要求每一位教育者把创客教育推向普及。所以，这本教材面向大众化的课堂教学，承载着笔者的一个设想、理念，需要靠实际操作进行检验。只有敢于迈出步，才有可能收获经验不断总结提高。一千个人眼中有一千个哈姆雷特，一个教师眼里可能有一千个创客。希望本书能够助力创客教育在中小学教育阶段的普及，抛砖引玉，以机器人的创客教育为契机，让更多的孩子能够参与到这片广阔的天空中来，将来或许真的有一天能够为国争光，成为一代名家。
2017年1月
导语摘要
亲爱的同学们，你们喜欢玩机器人吗？如果你有强烈的创造欲，想把自己的创意转换成现实，勇于创新并且乐意和大家一起分享的话，欢迎你加入到我们的创客机器人活动中来。在这本书里，你将了解到典型的开源机器人：以mBot这款造型可爱的机器人为起点，结合拓展包里的各种传感器、电子模块、机械零件，配合mBlock软件进行编程，我们将体验到物理世界和软件的有趣交互。书中是以“我们会提问、我们会实践、我们会探索、我们会分享、我们会思考”，这五大小节组织教学内容的，并且是以懵懂孩子的*人称视角，从感知、初识到领悟、创造循序渐进地开展创客活动，特别适合对小学生和初中生进行创客教育，是本走心又动手的有分量的参考教材，是广大中小学创客导师和培训学校开展创客教育的重要指导书籍。
作者简介
吴鑫，现任武汉市光谷小学信息技术教研组长，全国中小学信息技术创新与实践活动（NOC）优秀指导教师，武汉市首批创客导师，《综合实践·信息技术》教材编委，毕业于华中师范大学教育学专业。承担市级课题《创客教育理念下小学中高年级机器人课堂教学的策略研究》，多次指导学生参加NOC、湖北省青少年科技创新大赛机器人竞赛、创新素质实践行、信息技术奥林匹克竞赛等活动屡摘桂冠。
目录第 1课走近开源机器人
第 2课制造美丽的彩虹
第 3课祝妈妈生日快乐
第 4课我的遥控我做主
第 5课闪躲的声控小车
第 6课轨道小小巡逻员
第 7课做个安全小道闸
第 8课玩玩幸运大转盘
第 9课呆萌表情对对碰
第 10课智能护眼小台灯
第 11课自动降温冷却机
第 12课人体感应泡泡机
第 13课迷你打地鼠游戏
第 14课超声波扫描雷达
第 15课创意足球挑战赛
第 16课机器螃蟹扭起来
附录 1学习自查评估表
附录 2机器人模块说明
附录 3课文填空题参考答案
内容摘要
亲爱的同学们，你们喜欢玩机器人吗？如果你有强烈的创造欲，想把自己的创意转换成现实，勇于创新并且乐意和大家一起分享的话，欢迎你加入到我们的创客机器人活动中来。在这本书里，你将了解到典型的开源机器人：以mBot这款造型可爱的机器人为起点，结合拓展包里的各种传感器、电子模块、机械零件，配合mBlock软件进行编程，我们将体验到物理世界和软件的有趣交互。
书中是以“我们会提问、我们会实践、我们会探索、我们会分享、我们会思考”，这五大小节组织教学内容的，并且是以懵懂孩子的*人称视角，从感知、初识到领悟、创造循序渐进地开展创客活动，特别适合对小学生和初中生进行创客教育，是本走心又动手的有分量的参考教材，是广大中小学创客导师和培训学校开展创客教育的重要指导书籍。
主编推荐
吴鑫，现任武汉市光谷小学信息技术教研组长，全国中小学信息技术创新与实践活动（NOC）优秀指导教师，武汉市首批创客导师，《综合实践·信息技术》教材编委，毕业于华中师范大学教育学专业。承担市级课题《创客教育理念下小学中高年级机器人课堂教学的策略研究》，多次指导学生参加NOC、湖北省青少年科技创新大赛机器人竞赛、创新素质实践行、信息技术奥林匹克竞赛等活动屡摘桂冠。
精彩内容
第３课祝妈妈生日快乐
1机器人也会唱歌吗？ 2音调和节奏怎样通过软件编程？
转眼之间，妈妈的生日就快到了。每次都是妈妈给我买礼物过生日，这次我想通过自己的编程，设计一款独一无二的会唱生日歌的机器人，给妈妈一个惊喜！在大家的帮助下，我们小组先搜索到了《生日快乐歌》简谱，如图31所示。
图31
音乐老师讲过，音调是以某一特定频率重复出现的声音。C大调的音阶是：C、D、E、F、G、A、B，对应do、re、mi、fa、so、la、ti，正好mCore控制板上的蜂鸣器可以发出不同的频率，只要通过编程设置这种发声频率和长短，就可以演奏出生日歌了。带着这样的设想，我们在mBlock软件中尝试寻找答案，后我们在“机器人模块”里找到了这两条语句，如图32所示。
图32
根据乐谱，我们编写了《生日快乐歌》的旋律，如图33和图34所示。
图33
图34
当我们试着播放旋律时，突然发现一个问题：如果要连上计算机才能播放歌曲，多麻烦啊！大家决定解决数据线的束缚问题。通过老师提示，我们发现，原来开源机器人还有一种脱机工作方式，也就是将代码存储到控制板上，通电之后直接运行。为了一并解决播放时机和脱机运行的问题，我们找到了如下的办法。一、修改脚本运行方式为了把在线运行方式变为脱机运行，我们首先需要修改脚本语句：1在指令模块区“脚本”标签栏的“机器人模块”中，找到“mBot主程序”，如图35所示。
图35
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