智能汽车 决战2020
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作者车云 陈卓 等 著
出版社北京理工大学出版社
ISBN9787568255073
出版时间2018-05
装帧平装
开本16开
定价66元
货号25639918
上书时间2024-10-28
商品详情
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前言
这是一个春光明媚的清晨，你走出家门，大白(注:代指智能汽车)停泊在出发的地方。当你逐渐走近，大白的车门缓慢开启。智能座椅轻轻调整着位置和靠背角度，车内弥漫着清新空气，温度正符合你的日常习惯。
大白自动启动，平稳加速，驶出社区进入车道，液晶仪表屏幕出现导航地图画面，显示习惯的上班路线出现异常拥堵;在获得你的语音指示后，大白切换至一条车流相对较小的新路线，并开始进入自动驾驶模式。你的手机响起，随之车载视频电话系统启动，同事们的头像投射在前窗玻璃上，例行的晨会开始了……会议结束后，你戴上车载VR设备观看车外的风景:公园里的荷花盛开了，蜻蜓围绕着初绽的花朵飞翔，蜻蜓的翼翅在你眼前抖动，你眨眨眼拍下画面，通过车联网系统分享给了一位远方朋友。伴你抵达工作地点后，大白又开始了另一段自动驾驶旅程。它自行前往指定的维修店进行保养，很快你就收到维修店的信息:大白更换了车载电池系统，并已停在共享车位上待命。
下班时间，大白在公司门口接上你，随后开启自动驾驶模式。你打开车载电脑，继续未完成的工作;感觉有些疲惫，车里开始播放你喜欢的音乐。大白载着你先去学校接孩子放学，然后在超市停下，售货员把大白帮你预订的商品放进后备厢，大白在识别并验证商品后再次启程。你想起好久没跟孩子玩游戏了，在车里你们玩起了虚拟现实游戏，大白已帮您预定了一顿丰盛的晚餐。
上文描绘的是未来的人—车—生活场景，在这个场景中，汽车不再是时间和空间中点对点的移动运载工具，他成了人类生活中有着超高技术集成度的新物种———一个情感化的、全过程的、在线的智慧伙伴。
十九大报告中指出:“要推动互联网、大数据、人工智能和实体经济的深度融合。”这一点在汽车产业已经呈现出愈发明显的趋势，融合多种先进科技的智能汽车已经成为全行业的新共识和新方向。这是我国汽车产业转型升级、由大变强的重要突破口;是关联众多领域协同创新、构建新型交通运输体系的重要载体;是传统汽车厂商孜孜以求的努力方向;是科技公司和互联网巨头行跃跃欲试的领域;是新造车企业“颠覆”传统汽车厂商的支点;更是决定未来汽车产业谁主沉浮的试金石。
即将到来的2020年是智能汽车各方参与者的决战时刻。一方面要为自有车辆出行的消费者提供更加个性化和智能化的高度定制车辆，另一方面要为共享出行提供节能、安全、便捷的共享产品。随着具备自动驾驶能力的智能汽车在2020年大规模量产上市，如果谁不能提供吸引消费者的新一代智能汽车产品，谁提供的智能汽车产品不能真正打动消费者，谁不能在汽车工业新的产业链条和商业模式中占有一席之地，将难逃被淘汰出局的命运。
在这“喧哗与躁动”的时刻，尤其是微信公众号等自媒体“百家争鸣”的时刻，我们这群汽车行业的“老兵”们却觉得有必要静下心来进行一场认真的思考和探寻。智能汽车迅速兴起，但也泥沙俱下，整个行业要走向健康发展，需要厘清概念、统一共识，将真正有价值的论述和经验进行系统梳理和总结。
市面上已有的智能汽车书籍或是技术型著作，只针对于小部分技术工作者;或是科普读物，内容上浅尝辄止;或是国外译著，对中国本土鲜有提及;又或是某些自媒体大咖的“言论集”，很难找到一本兼顾技术性和科普性、内容深度适中、囊括中外实践、能够从技术、产品、产业、社会、政府、创业、投资等多维度系统性阐述智能汽车发展趋势和影响的书籍。这也成为我们这群“老兵们”写作《智能汽车:决战2020》的动力和目标所在。
我们联合了国内外20余位相关行业专家及一线从业者，历经近两年时间完成了本书的编撰工作。内容涵盖技术到实践、政策到市场、创业到投资，对诞生背景和产业链全貌进行了梳理，系统性地剖析了智能汽车产品落地法则，并对智能化浪潮下中国汽车产业的转型突围之道进行了深入探讨。
全书分为上下两篇。上篇“模样”，从发展历程、技术架构来说明智能汽车是什么，并从智能驾驶、智能车联网、智能座舱、智能制造四个方面，对智能汽车的技术体系架构进行逐一剖析。下篇“锤炼”，主要从政府、科研院校、跨国车企、中国车企、零部件供应商五个角色的实践去阐述智能汽车该如何打造，并在后一章对中国智能汽车未来发展趋势进行了展望。
车云总编辑赵晶牵头撰写了第三章部分内容、第四章、第五章部分内容、第六章、第七章、第八章、第九章、第十章、第十一章，以及第十二章的部分内容;汽车安全产业投资基金管理合伙人陈卓博士牵头撰写章、第二章、第三章部分内容、第五章部分内容和第十二章等章节。2017年国庆之后，由赵晶和陈卓负责对全书进行统稿，又经过半年多时间，终完成对各章的修改补充以及全书定稿。
从2016年下半年开始酝酿构思写作大纲，到2018年4月正式出版，这本书经历了漫长历程，交稿时间一再延后，主要是因为媒体和投资都是高强度、快节奏的工作，鲜有大段时间能专注于撰书，在此向北京理工大学出版社表示深深歉意。
本书在酝酿、策划、撰写和修改过程中，先后得到了工信部和安监总局相关机构、中国汽车工程学会、北京汽车工业协会、电信科学技术研究院、一汽轿车股份有限公司、百度公司、长安福特汽车有限公司和北京汽车集团有限公司等诸多单位的大力支持和帮助，在此我们一并致以衷心谢意!
此外，我们还要特别感谢本书出版机构———北京理工大学出版社给我们提供的长期支持和帮助。作为国内有名的汽车专业图书出版机构之一，北京理工大学出版社高度关注本书的写作进度，出版社资深编辑李秀梅、孙澍、申玉琴、杜春英等老师参与本书编辑出版工作，特别感谢钟博和多海鹏老师悉心的修改，保证了本书质量。后，也感谢家人对我们经常在节假日和周末时间加班撰写书稿的包容和理解!
2018年是中国改革开放40周年，也是中国汽车产业飞速壮大的40年，从改革开放初期每年不足20万辆，发展到现在每年接近3000万辆，成为世界汽车生产和销售大国，中国汽车产业走过了不寻常的40年。但是汽车产业的新一轮淘汰赛已经打响，智能汽车将是这场淘汰赛的主题，“雄关漫道真如铁，而今迈步从头越”。我们很荣幸能在有生之年亲身参与和见证这场波澜壮阔的比赛，也衷心祝愿中国汽车产业能在这场比赛中实现真正的崛起。
汽车科技发展日新月异，囿于作者水平有限，书中如有不足之处，恳请广大读者批评指正。
导语摘要
本书内容涵盖技术到市场、政策到实践、创业到投资，对智能汽车全产业链进行了全貌梳理，系统性地剖析了智能汽车产品落地法则，并对智能化浪潮下汽车行业的转型突围和社会影响进行了探讨与反思。全书分为上下两篇。上篇“模样”从发展历程、技术架构来说明智能汽车是什么，并从智能驾驶、智能车联网、智能座舱、智能制造四个方面，对智能汽车的技术内涵与发展进程进行逐一剖析。下篇“锤炼”，主要从政府、院校、跨国车企、中国车企、供应商五个角色的实践去阐述智能汽车该如何打造。
作者简介
车云，创立于2013年4月15日，是一家聚焦于汽车智能化、互联化、电气化、共享化的汽车科技创新媒体及服务平台。车云以“链接汽车未来”为愿景，致力于让全产业链每一个创新个体，都在车云平台上得到传播、找到资源，拥有收获，逐渐形成了媒体、营销、会展、创投、电商、咨询、培训等产品及服务矩阵，成为汽车行业具有前瞻性和专业性的综合平台。、陈卓，博士，现任汽车安全产业投资基金管理合伙人，长期从事汽车产业研究和投资工作。曾任北京汽车股份有限公司零部件开发部副部长、北京汽车集团产业投资有限公司副总裁。《北京市“十三五”汽车产业发展规划》课题组主要成员，智能汽车篇负责人。
目录上篇 模样———什么是智能汽车
章 智能汽车溯源 ■ 3
一、 变革降临 ∥4
二、 智能汽车的发展背景 ∥5
1. 技术背景 ∥5
2. 市场背景 ∥11
3. 军事背景 ∥15
三、 智能汽车的发展历程 ∥17
1. 美国萌芽 ∥17
2. 欧洲跟进 ∥20
3. 日本模式 ∥23
4. 渐入中国 ∥25第二章 智能汽车技术架构 ■ 29
一、 技术架构 ∥30
1. 环境感知 ∥32
2. 决策规划 ∥41
3. 控制执行 ∥46
4. 其他关键技术 ∥48
二、 自动驾驶分级及发展路径 ∥53
1. 阶段: 低级驾驶辅助 ∥55
2. 第二阶段: 高级驾驶辅助 ∥55
3. 第三阶段: 半自动驾驶 ∥58
4. 第四阶段: 高级自动驾驶 ∥58
5. 第五阶段: 全自动驾驶 ∥59
三、 全球主要汽车企业自动驾驶发展计划 ∥60第三章 智能制造 ■ 64
一、 汽车智能制造的使能技术 ∥65
1. 机器人技术 ∥66
2. 工业软件 ∥69
3. 互联网 ∥73
二、 汽车智能制造关键技术 ∥75
1. 数字化制造 ∥75
2. 系统集成 ∥80
3. 大数据挖掘与分析利用 ∥83
三、 汽车智能制造的中国实践 ∥86
1. 北京奔驰工厂 ∥86
2. 博世苏州工厂 ∥90第四章 智能座舱 ■ 96
一、 输出的进化 ∥97
1. 中控 ∥97
2. 虚拟仪表 ∥99
3. HUD与AR HUD∥101
4. 案例: 谷歌内嵌式安卓车机, 真的在车上干掉了手机 ∥106
二、 输入的进化 ∥108
1. 语音交互 ∥108
2. 手势控制 ∥112
3. 案例: 三个天马行空的手势控制 ∥117
4. 意念控制与眼球追踪 ∥120
三、 设计的挑战 ∥123
1.HMI的用户研究、 界面设计与测试 ∥123
2. 自动驾驶对汽车内饰设计的影响 ∥133
3. 案例: 新一代MMI的人机交互设计分析 ∥135
四、 未来的趋势 ∥137
1. 入侵智能座舱的新技术 ∥137
2. 智能座舱与智能网联的融合趋势 ∥142第五章 智能驾驶 ■ 146
一、 激光雷达 ∥148
1. 激光雷达的技术特长——— “高精度” ∥148
2. 激光雷达的关键参数 ∥149
3. 车用激光雷达方案 ∥150
4. 激光雷达的三大热门公司 ∥152
5. 案例: 特斯拉AutoPilot为什么没有采用激光雷达 ∥159
二、 高精度地图与高精度定位 ∥161
1. 高精度地图 ∥161
2. 高精度定位 ∥165
三、 计算平台 ∥167
1. 主流计算平台解决方案 ∥167
2. 自动驾驶时代崛起的芯片四强 ∥171
3. 我们需要什么样的计算平台 ∥177
四、 执行控制 ∥178
1. 不能脱离 “双脚” 谈 “大脑” ∥179
2. 执行控制核心技术 ∥180
3. 国外垄断与国内缺失 ∥183
五、 仿真测试 ∥185
1. 测试手段 ∥185
2. 测试验证难点 ∥189
3. 案例: 恒润科技的仿真测试解决方案 ∥192
4. 案例: 美国国家仪器公司ADAS测试方案 ∥195第六章 智能车联网 ■ 199
一、 云平台 ∥200
二、 空中下载技术 ∥203
1. 智能网联汽车的OTA诉求 ∥203
2. OTA架构和流程 ∥204
3. OTA难点和关键技术 ∥206
4. OTA的发展现状 ∥207
5. 案例: 特斯拉为什么采用OTA的方法升级软件 ∥208
三、 V2X 与 LTE-V ∥211
1. 什么是V2X∥211
2.V2X落地尚存技术门槛 ∥212
3. 通信标准之争: DSRC和C-V2X∥213
4. 中国车联网标准LTE-V∥216
5.LTE-V推广难题: 技术、 标准与产业化 ∥220
四、 信息安全 ∥221
1. 风险的种类 ∥222
2. 如何打造安全防线 ∥229
下篇 锤炼———智能汽车如何打造
第七章 助推者———政府机构 ■ 233
一、 政策、 法规与标准 ∥234
1. 发展智能网联已成为中国国家战略 ∥235
2. 全球相继推出自动驾驶扶持政策 ∥240
二、 测试示范 ∥250
1. 美国MCity和十大自动驾驶测试场 ∥250
2. 英国Autodrive等示范项目 ∥254
3. 欧洲CityMobil与ITS走廊 ∥258
4. 加拿大CVAV∥260
5. 新加坡One-North∥261
6. 德国UR: BAN∥262
7. 日本SIP-adus∥264
8. 韩国K-City∥264
9. 中国智能网联示范区 ∥265第八章 前瞻者———科研院校 ■ 272
一、 清华大学 ∥273
二、 同济大学 ∥276
三、 国防科学技术大学 ∥279
四、 北京联合大学 ∥282第九章 超车者———中国车企 ■ 284
一、 奇瑞 ∥291
1. 从 “124” 智能化战略到 “雄狮LION” 智能化品牌 ∥291
2. 八年战略布局 ∥293
二、 上汽 ∥296
1. 上汽iGS智能驾驶概念车 ∥296
2. 前瞻研究及投资 ∥298
三、 北汽 ∥299
1. 无人驾驶商用化 ∥299
2. 四条不同技术路线 ∥300
四、 长安 ∥302
1. 一场跨越京沪的自动驾驶之旅 ∥303
2. 构建同盟 ∥304
五、 长城 ∥306
六、 广汽 ∥308
七、 东风 ∥309
八、 新造车公司的下半场 ∥310
1. 傻瓜式造车 ∥311
2. 多米诺骨牌 ∥314
3. 四条探索路径 ∥316
4. 无限接近的答案 ∥318第十章 捍卫者———跨国车企 ■ 320
一、 德系三强拼智商 ∥322
1. 奔驰 ∥323
2. 宝马 ∥328
3. 奥迪 ∥336
二、 底特律的反击 ∥341
1. 福特 ∥341
2. 通用 ∥344
三、 日系转弯 ∥349
1. 本田的另类 ∥349
2. 丰田步步为营 ∥352
3. 雷诺-日产以人为本 ∥355
四、 沃尔沃先行一步 ∥359
1.DriveMe自动驾驶测试项目 ∥359
2. 从Autopilot到Pilot Assist∥360
五、 现代-起亚秀肌肉 ∥361
1. 自动驾驶测试车IONIQ∥362
2. 一改合作姿态 ∥363
六、 另类特斯拉 ∥364
1. 不依赖于激光雷达的全自动驾驶 ∥364
2. 夺命特斯拉 ∥368第十一章 潜行者———供应商 ■ 371
一、 大陆 ∥372
1. 自主巡航———面向高速公路的自动驾驶解决方案 ∥372
2.CUbE———大陆集团城市驾乘体验 ∥373
二、 博世 ∥375
1. 博世自动驾驶的 “系统思维” ∥375
2. 自动驾驶落地前的磕磕绊绊 ∥377
三、 安波福 ∥378
1. 和Mobileye、 英特尔合作开发CSLP平台 ∥378
2. 测试-平台量产-商业化, 未来还有多远? ∥379
四、 谷歌 ∥381
1. “无人车” 成为谷歌的一张王牌的历程 ∥381
2. 以技术授权为目的的新供应商 ∥384
五、 苹果 ∥385
1. “泰坦” (Titan) 造车计划 ∥385
2. 从自动驾驶汽车到自动驾驶系统 ∥388
3. “Apple Car” 与中国 ∥389
六、 百度 ∥390
1. 两个分支 ∥390
2. Apollo计划 ∥392第十二章 决战2020 ■ 394
一、 智能化引发汽车全价值链变革 ∥395
1. 研发 ∥395
2. 采购 ∥396
3. 物流 ∥396
4. 制造 ∥397
5. 市场营销 ∥398
6. 销售、 零售和售后 ∥399
7. 连接客户 ∥400
二、 领导权之争 ∥401
1. 传统汽车企业的危机与奋斗 ∥401
2. 多方合作是终落脚点 ∥404
三、 伦理道德 ∥405
1. 自动驾驶的伦理 “必修课” ∥405
2. 法律优先还是道德优先? ∥407
四、 专利壁垒 ∥410
1.Uber与Waymo的专利大战 ∥410
2. 专利诉讼会扼制创新吗? ∥411
五、 中国忧思 ∥412
1. 核心技术缺失的隐忧 ∥413
2. 政策协调力度差 ∥416
3. 研究创新氛围依旧保守 ∥417
4. 缺的是 “十年磨一剑” 精神 ∥417参考文献 ■ 419
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