多智能体系统协调控制方法研究及其应用
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作者张斌
出版社北京邮电大学出版社有限公司
ISBN9787563571789
出版时间2024-03
装帧平装
开本16开
定价58元
货号29728947
上书时间2024-10-22
商品详情
- 品相描述：全新
- 商品描述
-
导语摘要
作者简介
目录
第1章绪论
1.1多智能体系统
1.2多智能体系统协调控制中的基本问题
1.2.1一致性问题
1.2.2蜂拥问题
1.2.3聚集问题
1.2.4编队问题
1.2.5同步问题
1.3多智能体系统协调控制中的特殊问题
1.3.1有限时间控制
1.3.2网络不确定性
1.3.3多机械系统协调控制
本章小结
第2章预备知识
2.1常用符号和定义
2.2代数图论
2.2.1图的基本概念及定义
……
内容摘要
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