无人机感知与规避技术

 随着科技的发展进步，无人机在军用、民用等领域得到了广泛的应用和飞速的发展，其中感知与规避技术是保证无人机在空域中安全飞行的核心技术。本书是一本全面阐述无人机感知与规避技术的专著，具有较为完整的体系架构和具体的科学研究技术。

本书共9章，内容分为3个部分。第一部分从宏观角度介绍了无人机感知与规避技术，包括国内外研究的前沿动态、体系架构以及相关概念的定义和总体研究技术；第二部分从环境感知、路程规划、机动控制3个角度进行具体介绍，第三部分在第二部分的基础上进行了实验演示验证和性能的全面评估，进而介绍了无人机感知与规避技术的发展路线。

本书可作为从事无人机感知与规避控制学习和研究的本科生、研究生和其他科研人员的参考书。

胡劲文，工学博士，2012年至2015年就职于新加坡制造技术研究院（SIMTech），2015年至今任西北工业大学自动化学院特任研究员、博导。从事无人机自主控制、信息融合、智能制造、健康管理、大数据分析等方面的研究工作；主持或参与“民机专项”“装发预研”“海装预研”等多项国家重大国防科研项目及自然科学基金重点、面上等基础研究项目；在多个著名国际期刊及会议上发表学术论文50余篇，担任多个SCI、EI国际期刊的编委或客座编辑；兼任中国自动化学会无人飞行器自主控制专委会委员，中国航空学会制导、导航与控制分会委员，国际智能无人系统大会（ICIUS2016）程序主席等。

潘泉，现任西北工业大学自动化学院、网络空间安全学院教授、博导，信息融合技术部门重点实验室主任，陕西省智能装备系统安全控制工程研究中心主任。主持国家重大科技专项、国家自然科学基金重大项目等100余项；获国家科技进步一、三等奖各1项，省部级科技进步奖12项；出版专著12部，发表论文600余篇，60余项发明专利获授权；获评“全国优秀科技工作者”，获中国青年科技奖，国务院政府特殊津贴获得者，入选部门“跨世纪优秀人才培养计划”，获陕西省“有突出贡献专家”等称号；获国家教学成果二等奖1项，陕西省教学成果特等奖1项，“陕西省优秀教师”称号。

 随着科技的发展进步，无人机在军用、民用等领域得到了广泛的应用和飞速的发展，其中感知与规避技术是保证无人机在空域中安全飞行的核心技术。本书是一本全面阐述无人机感知与规避技术的专著，具有较为完整的体系架构和具体的科学研究技术。

本书共9章，内容分为3个部分。第一部分从宏观角度介绍了无人机感知与规避技术，包括国内外研究的前沿动态、体系架构以及相关概念的定义和总体研究技术；第二部分从环境感知、路程规划、机动控制3个角度进行具体介绍，第三部分在第二部分的基础上进行了实验演示验证和性能的全面评估，进而介绍了无人机感知与规避技术的发展路线。

本书可作为从事无人机感知与规避控制学习和研究的本科生、研究生和其他科研人员的参考书。

胡劲文，工学博士，2012年至2015年就职于新加坡制造技术研究院（SIMTech），2015年至今任西北工业大学自动化学院特任研究员、博导。从事无人机自主控制、信息融合、智能制造、健康管理、大数据分析等方面的研究工作；主持或参与“民机专项”“装发预研”“海装预研”等多项国家重大国防科研项目及自然科学基金重点、面上等基础研究项目；在多个著名国际期刊及会议上发表学术论文50余篇，担任多个SCI、EI国际期刊的编委或客座编辑；兼任中国自动化学会无人飞行器自主控制专委会委员，中国航空学会制导、导航与控制分会委员，国际智能无人系统大会（ICIUS2016）程序主席等。

潘泉，现任西北工业大学自动化学院、网络空间安全学院教授、博导，信息融合技术部门重点实验室主任，陕西省智能装备系统安全控制工程研究中心主任。主持国家重大科技专项、国家自然科学基金重大项目等100余项；获国家科技进步一、三等奖各1项，省部级科技进步奖12项；出版专著12部，发表论文600余篇，60余项发明专利获授权；获评“全国优秀科技工作者”，获中国青年科技奖，国务院政府特殊津贴获得者，入选部门“跨世纪优秀人才培养计划”，获陕西省“有突出贡献专家”等称号；获国家教学成果二等奖1项，陕西省教学成果特等奖1项，“陕西省优秀教师”称号。