无人机装调与维修

随着无人机技术的迅猛发展，无人机爱好者与使用者越来越多，无人机相关技术人员的需求也呈现井喷式增长。目前，全国已有几百所高职院校开设无人机应用技术专业，无人机装调与维修课程作为无人机专业的重要支撑和核心课程，也越来越被重视。为进一步增强无人机装调教学的科学性与规范性，规范程序步骤，强化技能提升，不断提高相关人员的分析和解决问题能力，特别是无人机装调与维修的实践动手能力，根据多年工作和教学经验，由山东步云航空科技有限公司牵头，组织相关人员结合全国职业院校无人机应用创新技能大赛专用设备，编写了本书，详细讲解无人机设备的组装、调试及维修。
本书内容主要分为6个能力模块，能力模块一以大赛专用设备BY S-02A为例，详细介绍了多旋翼无人机飞行平台的组装、调试及检修方法；能力模块二、三、四介绍了多旋翼无人机云台相机、植保系统、倾斜摄影相机的组装、调试及检修方法；能力模块五介绍了无人直升机的组装、调试及检修方法；能力模块六介绍了垂直起降固定翼无人机的组装与调试方法。
本书在编写过程中参考了大疆飞控、飞越云台、飞翼航空、金牛座飞控及其他国内外无人机的相关文献资料，在此表示真诚的谢意！
由于编者水平有限，书中难免有不妥之处，真诚地欢迎读者批评指正。
编 者

本书以多旋翼无人机为主要内容，详细介绍了多旋翼无人机及相关搭载设备的组装与调试流程，并针对无人机组装调试过程的重点部分提供了详细的检查测试方案，方便读者判断无人机组装调试是否达到标准。同时，本书还对无人直升机、垂直起降固定翼无人机的组装与调试做了相关介绍。
本书可作为职业院校无人机应用技术专业的装调课程教材，也可作为无人机应用教育培训用书，还可作为从事无人机应用领域的相关人员和无人机应用爱好者的学习资料。

前言
模块一 多旋翼无人机飞行平台的装调与检修
实训任务1 组装调试多旋翼飞行平台 ...003
技能点1：安装机架结构 ...004
技能点2：安装动力系统 ...006
技能点3：安装飞行控制与导航系统 ...008
技能点4：安装控制链路 ...010
技能点5：调试遥控器 ...010
技能点6：设置地面站控制软件 ...012
技能点7：调试机架结构 ...012
技能点8：调试动力系统 ...013
技能点9：飞行控制与导航系统调试 ...014
实训任务2 飞行平台检查测试 ...022
技能点1：检查整机完整性、平衡性 ...022
技能点2：检查电机和桨叶转向 ...023
技能点3：检查飞控连线及设置 ...023
技能点4：测试飞行器定位、定高性能 ...024
技能点5：测试遥控器打杆响应 ...025
技能点6：测试地面站控制响应 ...025
技能点7：测试整机机动性 ...026
实训任务3 飞行平台的故障排除 ...027
技能点1：排除电机座倾斜故障 ...027
技能点2：排除电机桨叶转向故障 ...028
技能点3：排除飞控模块连接故障 ...028
技能点4：排除数据传输故障 ...029
拓展课堂 ...030
模块二 云台相机的装调与检修
实训任务1 云台相机的组装 ...033
技能点1：安装云台相机 ...034
技能点2：安装图传系统 ...036
实训任务2 云台相机的调试 ...039
技能点1：调试云台 ...039
技能点2：调试相机 ...041
技能点3：检查云台相机稳固性 ...041
技能点4：检查云台相机线路 ...042
技能点5：检查相机输出信号 ...042
技能点6：检查云台相机控制性 ...042
技能点7：测试云台相机控制的稳定性 ...043
实训任务3 云台相机的故障排除 ...044
技能点1：排除云台自检故障 ...044
技能点2：排除云台工作故障 ...045
技能点3：排除图像传输故障 ...045
拓展课堂 ...046
模块三 植保系统装调与检修
实训任务1 植保系统的组装调试 ...051
技能点1：安装喷洒系统 ...052
技能点2：安装水泵 ...054
技能点3：安装水管 ...055
技能点4：安装喷头 ...055
技能点5：调试喷头 ...056
实训任务2 植保系统的检查测试 ...057
技能点1：检查水泵出水控制 ...057
技能点2：检查喷头雾化效果 ...058
技能点3：检查水泵压力 ...058
技能点4：测试喷洒系统 ...059
实训任务3 植保系统的故障排除 ...060
技能点：喷头堵塞故障及排除方法 ...060
拓展课堂 ...061
模块四 倾斜摄影相机装调与检修
实训任务1 倾斜摄影相机组装 ...065
知识点：倾斜摄影相机的结构 ...066
技能点1：安装倾斜摄影相机快拆连接件 ...068
技能点2：安装倾斜摄影相机 ...069
技能点3：连接倾斜摄影相机信号线 ...069
技能点4：连接图传 ...070
技能点5：设备供电 ...070
实训任务2 检测倾斜摄影相机 ...071
技能点1：相机开机 ...071
技能点2：检查相机状态 ...072
技能点3：读取相机数据 ...073
技能点4：相机关机 ...074
知识点：LED指示灯及蜂鸣提示 ...074
实训任务3 倾斜摄影相机的故障排除 ...077
技能点1：排除电台信号强度为0的故障 ...077
技能点2：相机时间复位 ...078
技能点3：排除相机拍照警告故障 ...078
技能点4：处置相机拍照过程中警告 ...079
技能点5：处置相机关机后警告 ...080
技能点6：排除相机读取数据异常故障 ...080
技能点7：排除存储卡故障 ...082
技能点8：倾斜摄影相机的维护与保养 ...083
拓展课堂 ...083
模块五 无人直升机装调与检修
实训任务1 无人直升机的结构组成 ...087
知识点1：无人直升机的结构 ...087
知识点2：无人直升机主旋翼的结构 ...088
知识点3：尾桨的结构 ...090
知识点4：起落架的结构 ...091
知识点5：动力和传动装置的结构 ...092
知识点6：无人直升机飞行控制系统 ...093
实训任务2 无人直升机的组装 ...094
技能点1：固定尾翼 ...094
技能点2：安装尾桨 ...095
技能点3：安装飞控 ...096
技能点4：安装GPS模块 ...096
技能点5：连接飞控 ...097
技能点6：安装接收机 ...098
实训任务3 无人直升机的调试 ...100
技能点1：安装新机 ...100
技能点2：调试遥控器 ...101
技能点3：校准行程 ...102
技能点4：调平十字盘 ...102
技能点5：调试螺距 ...103
技能点6：调整尾桨 ...103
技能点7：设置返航电压 ...104
技能点8：校准磁力计 ...104
实训任务4 无人直升机的故障排除 ...106
技能点1：软件调试常见问题 ...106
技能点2：飞行测试常见问题 ...106
拓展课堂 ...107
模块六 垂直起降固定翼无人机组装与调试
实训任务1 垂直起降固定翼无人机的组装 ...111
知识点：垂直起降固定翼无人机的组成 ...112
技能点：组装垂直起降固定翼无人机 ...112
实训任务2 垂直起降固定翼无人机的调试 ...115
技能点1：设置飞行参数 ...115
技能点2：调试通道参数 ...116
附录
附录A 多旋翼无人机飞行平台组装调试评分标准 ...120
附录B 航拍任务设备组装调试评分标准 ...122
附录C 植保任务设备组装调试评分标准 ...124
附录D 无人直升机组装调试评分标准 ...126
附录E 垂直起降固定翼无人机组装调试评分标准 ...127
参考文献

本书以多旋翼无人机为主要内容，详细介绍了多旋翼无人机及相关搭载设备的组装与调试流程，并针对无人机组装调试过程的重点部分提供了详细的检查测试方案，方便读者判断无人机组装调试是否达到标准。同时，本书还对无人直升机、垂直起降固定翼无人机的组装与调试做了相关介绍。
本书可作为职业院校无人机应用技术专业的装调课程教材，也可作为无人机应用教育培训用书，还可作为从事无人机应用领域的相关人员和无人机应用爱好者的学习资料。

本书内容主要分为6个能力模块，能力模块一以大赛专用设备BY S-02A为例，详细介绍了多旋翼无人机飞行平台的组装、调试及检修方法；能力模块二、三、四介绍了多旋翼无人机云台相机、植保系统、倾斜摄影相机的组装、调试及检修方法；能力模块五介绍了无人直升机的组装、调试及检修方法；能力模块六介绍了垂直起降固定翼无人机的组装与调试方法。
本书可作为职业院校无人机应用技术专业的装调课程教材，也可作为无人机应用教育培训用书，还可作为从事无人机应用领域的相关人员和无人机应用爱好者的学习资料。