Robust gain-scheduling estimation and co

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广东广州

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作者张辉,王荣蓉,王俊敏

出版社华中科技大学出版社

ISBN9787568095259

出版时间2023-09

装帧精装

开本16开

定价158元

货号29629632

上书时间2024-10-21

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商品描述: 作者简介
张辉，中组部“千人计划”特聘教授，北京航空航天大学教授、博士生导师，其先后主持国家重点研发计划课题、军委科技委项目、国家自然科学基金项目等多项研究课题，在IEEE、VSD等国际权威期刊上发表论文100余篇，其中第一作者SCI论文60余篇，连续四年被评为全球高被引科学家（北航仅两位专家入选）。2017年获得省部级自然科学一等奖1项。

目录
无

内容摘要
This book presents techniques such as the robust control and nonlinearity approximation using linear-parameter-varying (LPV) techniques. Meanwhile, the control of independently driven electric vehicles and autonomous vehicles is introduced. It covers a comprehensive literature review, robust state estimation with uncertain measurements, sideslip angle estimation with finite-frequency optimization, fault detection of vehicle steering systems, output-feedback control of in-wheel motordriven electric vehicles, robust path following control with network- induced issues, and lateral motion control with the consideration of actuator saturation. This book is a good reference for researchers and engineers working on control of electric vehicles.

主编推荐
这本书的重点是鲁棒增益调度估计和控制的电气化车辆。该书采用LPV技术来解决电动汽车的控制和评估工作。每一章都是关于控制理论或LPV方法的应用。

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