翼伞系统及自主归航
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作者高海涛
出版社中国科学技术大学出版社
ISBN9787312053771
出版时间2022-04
装帧平装
开本16开
定价32元
货号29399868
上书时间2024-10-21
商品详情
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导语摘要
本书对翼伞系统运动特性，在线风场辨识和预测、自主归航轨迹的规划和轨迹跟踪控制方法等内容做了深入研究。书中建立了翼伞系统的六自由度运动模型。对翼伞系统在双侧等量和差量控制条件下的运动特性进行了研究和分析；将翼伞系统的飞行状态分为直线滑翔和转弯两种情况，分别研究其受风影响前后的飞行轨迹变化；建立了用于翼伞系统自主归航过程中的在线风场预测模型；结合高斯伪谐法，介绍一种归航轨迹的容错设计方法；研究了种辅助种群量子差分进化算法；将其应用到翼伞系统分段归航的轨迹规划中.同时对翼企系统自主归愈时的航迹跟踪控制进行了研究，并介绍了一种翼伞系统半实物仿真平台。
作者简介高海涛，博士，副教授，硕士生导师，毕业于南开大学控制理论与控制工程专业，从事飞行器建模与控制、信号检测与处理等方向的研究。
目录
前言
第1章 绪论
1.1 翼伞系统介绍
1.2 翼伞系统研究成果概述
1.3 研究背景与意义
1.4 本书主要工作及结构设计
第2章 翼伞系统运动特性及风场预测
2.1 引言
2.2 翼伞系统运动特性分析
2.3 风场辨识
2.4 风场预测
2.5 本章小结
第3章 基于伪谱法的翼伞系统归航轨迹容错设计
3.1 引言
3.2 高斯伪谱法简介
3.3 翼伞系统质点模型
3.4 翼伞系统归航轨迹优化
3.5 仿真与分析
3.6 本章小结
第4章 辅助种群量子差分进化算法及其应用
4.1 引言
4.2 差分进化与量子进化算法简介
4.3 辅助种群量子差分进化算法
4.4 辅助种群量子进化算法的应用
4.5 本章小结
第5章 翼伞系统归航控制
5.1 引言
5.2 数据扩充后的ADRC控制器设计
5.3 数值仿真与分析
5.4 本章小结
第6章 翼伞系统的半实物仿真
6.1 引言
6.2 翼伞半实物仿真平台及工作原理
6.3 半实物仿真实例
6.4 本章小结
第7章 总结与展望
7.1 总结
7.2 展望
参考文献
内容摘要本书对翼伞系统运动特性，在线风场辨识和预测、自主归航轨迹的规划和轨迹跟踪控制方法等内容做了深入研究。书中建立了翼伞系统的六自由度运动模型。对翼伞系统在双侧等量和差量控制条件下的运动特性进行了研究和分析；将翼伞系统的飞行状态分为直线滑翔和转弯两种情况，分别研究其受风影响前后的飞行轨迹变化；建立了用于翼伞系统自主归航过程中的在线风场预测模型；结合高斯伪谐法，介绍一种归航轨迹的容错设计方法；研究了种辅助种群量子差分进化算法；将其应用到翼伞系统分段归航的轨迹规划中.同时对翼企系统自主归愈时的航迹跟踪控制进行了研究，并介绍了一种翼伞系统半实物仿真平台。
主编推荐高海涛，博士，副教授，硕士生导师，毕业于南开大学控制理论与控制工程专业，从事飞行器建模与控制、信号检测与处理等方向的研究。
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