机电传动与控制

《机电传动与控制》（第四版）于2015年出版，至今已有6年之久，已进行了多次印刷。承蒙许多高校及读者使用本书，使它能继续发行。随着网络技术和在线课程的发展，网络资源和网络学习已成为必要，为适应教学改革及本学科发展的需要，特对本书进行了修订。本次修订的主要内容如下：（1）增加了每一章节的PPT，可以通过扫码阅读，PPT中的内容有对本书内容的提炼和总结，也有对内容的补充，有一些实物图片和动画，便于读者更直观地理解。（2）给出了每一章节课后习题的解题思路和解题过程，便于读者自学。（3）每一章节均设置了自测题，便于读者自测和巩固知识点。（4）对本书第3章中的步进电动机内容进行了修改。根据读者意见，修改了步进电动机结构部分的内容，增加了步进电动机与伺服电动机性能比较的内容。（5）在第6章中，增加了一个PLC的工程应用实例。（6）对步进电动机的控制系统进行了修订，删除了一些陈旧的理论知识，并且给出了PLC对步进电动机的控制内容。本书可作为机电一体化、机械设计制造及其自动化等相关专业的教材，也可供从事机电设备工作的工程技术人员参考或作为培训教材使用。参加本书修订的有程宪平、彭延泰（修订第6章），陈艳（修订第3、9章）。本书的电子资源PPT、自测题、第6、9章的习题详解由陈艳完成；第1、2章的习题详解由张自晴完成，第3、4章的习题详解由王亚腾完成，第5章的习题详解由黄毅完成，第7、8章的习题详解由鲁燕旻完成。全书由陈艳统稿和定稿。在本书的修订过程中，参阅了许多优秀的教材和论著，一些使用过本教材（第四版）的教师也给本书的修订提出了宝贵的意见，在此表示衷心的感谢。限于编者的水平，书中难免有疏漏和不妥之处，恳请使用本书的教师和读者批评指正。

直流电机，交流电动机，控制电机，机电传动控制系统的基础，控制电器与继电器接触器控制系统，可编程序控制器，直、交流电动机调速系统及步进电动机控制系统等。

本书内容全面，突出机电结合，电为机用。在保证基本内容的前提下，简化理论分析，加强反映当前机电领域的新技术和新知识，加强实例的分析、设计，力求做到内容深入浅出、重点突出，以利于读者开拓思路，深化知识。

书中线路图和电气原理图的符号均贯彻了新颁布的国家标准。

本书是机械设计制造及其自动化专业系列教材，可作为机械类专业及与之相近专业本科生的教材，也可作为机械类专业电大生、函大生、高职生等的教材，还可供从事机械、电气方面研究的工作者和工程技术人员参考。

直流电机，交流电动机，控制电机，机电传动控制系统的基础，控制电器与继电器接触器控制系统，可编程序控制器，直、交流电动机调速系统及步进电动机控制系统等。

本书内容全面，突出机电结合，电为机用。在保证基本内容的前提下，简化理论分析，加强反映当前机电领域的新技术和新知识，加强实例的分析、设计，力求做到内容深入浅出、重点突出，以利于读者开拓思路，深化知识。

书中线路图和电气原理图的符号均贯彻了新颁布的国家标准。

本书是机械设计制造及其自动化专业系列教材，可作为机械类专业及与之相近专业本科生的教材，也可作为机械类专业电大生、函大生、高职生等的教材，还可供从事机械、电气方面研究的工作者和工程技术人员参考。

程宪平，原机电学部机械系副主任，教授，学院2007-2008学年度教学质量优秀奖一等奖获得者，长期从事机电控制及自动测评技术的教学和科研工作，主编机电一体化系列教材和两本讲义，发表30多篇论文，曾获湖北省教学成果三等奖、多次获华中科技大学优秀教学质量二等、三等奖。

绪论机电传动与控制(1)

第1章直流电机(4)

11直流电机的基本结构与工作原理(4)

12直流电动机的机械特性(10)

13机电传动系统运动的理论基础(15)

14生产机械的机械特性(19)

15直流他励电动机的启动与调速(23)

16直流他励电动机的制动(27)

习题与思考题(32)

第2章交流电动机(35)

21三相异步电动机的基本结构与工作原理(35)

22三相异步电动机的定子电路与转子电路(40)

23三相异步电动机的转矩与机械特性(43)

24三相异步电动机的启动性能与方法(49)

25三相异步电动机的调速方法(58)

26三相异步电动机的制动(62)

27单相异步电动机(65)

28同步电动机(69)

习题与思考题(71)

第3章控制电机(73)

31伺服电动机(73)

32微型同步电动机(82)

33测速发电机(85)

34步进电动机(90)

35直线电动机(98)

36旋转变压器(104)

37感应同步器(108)

习题与思考题(113)

第4章机电传动控制系统的基础(115)

41机电传动控制系统的组成及方案选择(115)

42选择电动机额定功率的基本依据(121)

43电动机的发热与冷却(122)

44不同工作方式下电动机容量的选择(124)

45电动机的种类、额定电压、额定转速及形式的选择(129)

习题与思考题(130)

第5章控制电器与继电器接触器控制系统(132)

51常用控制电器(132)

52生产机械电气设备的基本控制线路(140)

53生产机械的继电器接触器控制线路(153)

54继电器接触器控制线路的设计方法(158)

习题与思考题(164)

第6章可编程序控制器(166)

61可编程控制器基础知识(166)

62FX系列PLC及指令系统(179)

63S7系列PLC及指令系统(199)

64可编程序控制器的应用(227)

习题与思考题(239)

第7章直流电动机调速系统(242)

71电力半导体器件(243)

72可控整流电路(250)

73逆变与脉宽调制(261)

74电力半导体器件和装置的保护(267)

75单闭环直流调速系统(270)

76双闭环直流调速系统(279)

77晶闸管电动机可逆调速系统(281)

78晶体管直流脉宽调速系统(284)

习题与思考题(290)

第8章交流电动机调速系统(292)

81晶闸管交流调压调速系统(292)

82交流电动机变频调速系统(297)

83其他交流调速系统(308)

习题与思考题(317)

第9章步进电动机控制系统(318)

91步进电动机的驱动器(318)

92步进电动机的传动与控制(325)

93步进电动机的应用(334)

习题与思考题(336)

附录(337)

附录A常用电气图形符号(337)

附录B常用电气文字符号(341)

部分习题与思考题的参考答案(343)

参考文献(344)

直流电机，交流电动机，控制电机，机电传动控制系统的基础，控制电器与继电器接触器控制系统，可编程序控制器，直、交流电动机调速系统及步进电动机控制系统等。

本书内容全面，突出机电结合，电为机用。在保证基本内容的前提下，简化理论分析，加强反映当前机电领域的新技术和新知识，加强实例的分析、设计，力求做到内容深入浅出、重点突出，以利于读者开拓思路，深化知识。

书中线路图和电气原理图的符号均贯彻了新颁布的国家标准。

本书是机械设计制造及其自动化专业系列教材，可作为机械类专业及与之相近专业本科生的教材，也可作为机械类专业电大生、函大生、高职生等的教材，还可供从事机械、电气方面研究的工作者和工程技术人员参考。

程宪平，原机电学部机械系副主任，教授，学院2007-2008学年度教学质量优秀奖一等奖获得者，长期从事机电控制及自动测评技术的教学和科研工作，主编机电一体化系列教材和两本讲义，发表30多篇论文，曾获湖北省教学成果三等奖、多次获华中科技大学优秀教学质量二等、三等奖。

无